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1)  welding path
焊接路径
1.
Therefore, it is valuable that the robot can autonomously acquire welding path via visual sensor.
应用视觉传感器使机器人具备自主获取焊接路径的能力有助于提高机器人的智能化水平,具有很高的应用价值。
2)  welding path optimizing
焊接路径优化
1.
The study of the welding path optimizing for body side of car-body in white;
针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效的解决了机器人规划中的最短路问题,实现了机器人路径的优化,并编写了相应的程序,可以有效地进行焊接路径优化。
3)  welding path layout
焊接路径规划
4)  short-circuit arc welding
短路焊接
1.
This paper interprets the short-circuit arc welding process and the process stability.
简述了短路电弧焊接的物理过程及过程稳定性概念,介绍了有关短路焊接过程稳定性各种评价方法及相应准则,最后对其进行了必要的讨论。
5)  welding circuit
焊接回路
1.
The relationship between the heat produced in connections of the welding circuit and that produced in the welded joints and its effect on the spot-welder performance have been discussed in this paper.
分析了焊接回路中连接处产生热量和焊接处产生热量的关系及其对整机性能的影响。
6)  weld circuit
焊接电路
1.
There are several ways in students operation: link circuit on test box; weld circuit on schematic panel, and this paper emphasizes on the latter one.
学生实践操作的方法有:实验箱上搭接电路和在印刷板上焊接电路,并重点介绍了后一种方法。
补充资料:Pro/ENGINEER中复杂几何路径的数组阵列
 

1 引言



    Pro/ENGINEER是目前应用非常广泛的CAD/CAM软件,其功能非常强大。在Pro/ENGINEER中进行特征复制时, PATTERN(数组阵列)可以一次建立多个相同的特征,比COPY(复制)省时省力。



    在实际应用中,阵列的几何路径有规则的(如直线形、圆形等),也有不规则的(如平行四边形、椭圆形等)。对于规则路径,其生成较简单,如圆形路径,选取一周向驱动尺寸,输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例,介绍不规则几何路径的数组阵列。



2 设计实例



    首先,生成基座(如图1黑点表示孔的圆心位),其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点,再钻出左上角的第一个孔(以基座的两条边为参考边,这两条边的交点为准原点)。然后进行数组阵列,产生其余的孔,依次选择“Pattern→General→Table”。





图1 黑点表示孔的圆心位



2.1 步骤一



    选择图1中的尺寸“40,55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”,然后选“Done”。



2.2 步骤二



    选择“Add”,进行表的添加(输入一个表名如A),接着打开一个窗口,其中已有的文字均为注释语句,最后一行为:



    idx       d4(40.0)     d3(55.0)



    其中,idx表示这一列填的是序号,从1开始;d后的数字以实际操作中产生的为准,括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值,可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。



2.3 步骤三



进行表的录入,依次填入:
1 65   55
2 90 55
3 115 55
4 140 55
5 50 85
6 60 115
7  70 145
8 95 145
9 120 145 
10 145 145  
11 170 145
12 150 85
13 160 115



    其中1~4为上部右边的4个孔,5~7为左边3个孔,8~11为下部右边4个孔,12~13为右边剩余2个孔。



2.4 步骤四



    首先点击“File→Save”,并且进行保存。然后点击“File→Exit”,退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列,如图2所示。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条