1) rigid spacecraft
刚体航天器
1.
Nonholonomic motion planning for the attitude of rigid spacecraft with two momentum wheel actuators;
带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题
2.
In terms of this characteristic, the three-dimensional attitude control problem of the rigid spacecraft with three manipulators is discussed in the paper.
利用这一特性讨论了带空间机械臂的刚体航天器三维姿态运动的控制问题。
3.
For rigid spacecraft attitude tracking system with uncertain inertia matrix and external disturbances,an adaptive sliding mode approach is presented.
针对存在不确定惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪系统,提出了一种自适应滑模控制方法。
2) coupled rigid-body spacecraft
双刚体航天器
1.
The control system of a coupled rigid-body spacecraft with an universal-joint model is obtained by using dynamics of multibody systems.
带有万向联轴节联结的双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过联结双刚体航天器的万向联轴节进行控制,这种由控制输入数目少于系统自由度的系统称为欠驱动系统。
3) multi-body spacecraft
多体航天器
1.
This paper investigates the attitude tracking control of multi-body spacecraft with external disturbance torques and parameters perturbations.
为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network,ESN),设计了鲁棒控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性。
2.
This paper investigates the robust control of large angle maneuver for the multi-body spacecraft with model uncertainties.
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。
3.
Lagrange s equations in quasi-coordinates are used for dynamics modeling of a multi-body spacecraft consisting of a rigid center body, several flexible appendages and an antenna.
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标L agrange方程建立了系统的姿态动力学模型。
4) lift-body
升力体航天器
1.
The problem of optimized reentry-trajectory design for lift-body was studied.
研究了升力体航天器再入大气层的弹道优化设计问题,提出了过载约束条件下再入弹道的优化设计思路,给出了最优弹道随高度变化的绕速度轴滚转角大小的计算方法。
5) Flexible Multibody Spacecraft
挠性多体航天器
1.
Flexible Multibody Spacecraft Dynamic Modeling and Attitude Control;
挠性多体航天器动力学建模与姿态控制技术研究
6) assembled spacecraft
组合体航天器
1.
The attitude control problem of the assembled spacecraft in rendezvous and docking tasks is studied in this paper.
研究了交会对接后组合体航天器构型变化带来的姿态控制问题,对执行机构在控制量受限时的控制能力进行了分析,应用基于特征模型的智能自适应控制方法,设计了能适用于不同构型的姿态控制器,分别对组合体在直线构型和L构型对接情况下进行了数学仿真,仿真结果验证了智能自适应控制方法可行并且具有一定的优越性。
补充资料：航天器姿态敏感器
航天器姿态控制系统的测量部件。它获取航天器的姿态信息，输出与姿态参数成函数关系的电量。按获取姿态信息的方法，姿态敏感器分为光学敏感器、惯性敏感器、射频敏感器和磁敏感器等几类。
①光学敏感器：对某些姿态参考源（主要是天体）发出或反射的光辐射敏感，并借此获取航天器相对于这些参考源的姿态信息。光学敏感器按参考源分类有地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、月球敏感器和行星敏感器等。光学敏感器与许多光学仪器一样，由光学系统、探测器（起光电转换作用）和处理电路组成。有的光学敏感器还有扫描机构。
②惯性敏感器：它利用力学规律获取航天器相对于惯性空间的姿态信息。惯性敏感器包括陀螺仪和惯性平台。航天器较多采用捷联式陀螺仪(见陀螺仪)。与其他姿态敏感器相比,惯性敏感器不但能得到姿态参数,还能输出姿态参数的变化率。此外,它的工作方式是自主的,完全不依赖外界条件，有利于保证航天器在特殊情况下不失去姿态信息。航天器用陀螺仪的精度已达0.001度/时数量级。
③射频敏感器：它接收人工发射站发射的射频电波，并借此获得航天器相对于发射站的姿态信息。常用的射频敏感器有单脉冲比相射频敏感器和单脉冲比幅射频敏感器两种。它们都有两副接收天线。前者的工作原理是利用两副天线所收到的射频信号的相位差与姿态有一定的关系，后者则利用两副天线所收到的射频信号的幅度差与姿态有一定的关系。射频敏感器的精度很高，已达0.01°数量级。
④磁敏感器：它利用天体（主要是地球）的磁场获取航天器相对于天体的姿态信息，习惯上多称为磁强计。常用的磁敏感器有搜索线圈式和磁门式两种。搜索线圈式磁强计的线圈在磁场中运动，线圈中感应电势的相位是姿态的函数。磁门式磁强计有两个分别用交流激磁的铁芯，外磁场使这两个铁芯的总磁通出现二次谐波，其大小和符号是姿态的函数。磁敏感器的精度比较低，在1°数量级。
参考书目
J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control,D. Reidel Pub1. Co.,Dordrecht,Boston,London,1978.
①光学敏感器：对某些姿态参考源（主要是天体）发出或反射的光辐射敏感，并借此获取航天器相对于这些参考源的姿态信息。光学敏感器按参考源分类有地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、月球敏感器和行星敏感器等。光学敏感器与许多光学仪器一样，由光学系统、探测器（起光电转换作用）和处理电路组成。有的光学敏感器还有扫描机构。
②惯性敏感器：它利用力学规律获取航天器相对于惯性空间的姿态信息。惯性敏感器包括陀螺仪和惯性平台。航天器较多采用捷联式陀螺仪(见陀螺仪)。与其他姿态敏感器相比,惯性敏感器不但能得到姿态参数,还能输出姿态参数的变化率。此外,它的工作方式是自主的,完全不依赖外界条件，有利于保证航天器在特殊情况下不失去姿态信息。航天器用陀螺仪的精度已达0.001度/时数量级。
③射频敏感器：它接收人工发射站发射的射频电波，并借此获得航天器相对于发射站的姿态信息。常用的射频敏感器有单脉冲比相射频敏感器和单脉冲比幅射频敏感器两种。它们都有两副接收天线。前者的工作原理是利用两副天线所收到的射频信号的相位差与姿态有一定的关系，后者则利用两副天线所收到的射频信号的幅度差与姿态有一定的关系。射频敏感器的精度很高，已达0.01°数量级。
④磁敏感器：它利用天体（主要是地球）的磁场获取航天器相对于天体的姿态信息，习惯上多称为磁强计。常用的磁敏感器有搜索线圈式和磁门式两种。搜索线圈式磁强计的线圈在磁场中运动，线圈中感应电势的相位是姿态的函数。磁门式磁强计有两个分别用交流激磁的铁芯，外磁场使这两个铁芯的总磁通出现二次谐波，其大小和符号是姿态的函数。磁敏感器的精度比较低，在1°数量级。
参考书目
J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control,D. Reidel Pub1. Co.,Dordrecht,Boston,London,1978.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条