1) double pendulum acrobatic robot
双摆杂技机器人
2) underactuated two-link robot
欠驱动双摆机器人
1.
With dynamical servo control theory introduced,life-like brachiation control of underactuated two-link robot is studied.
引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制。
4) dual robot
双机器人
1.
The research on offline programming system of the dual robot machining system for rapid prototyping is carried out in this paper.
双机器人快速原型制造离线编程系统主要研究如何自动获取 CAD模型产生的零件图形的加工数据 ,并对其进行处理后按机器人的程序格式生成双机器人的加工程序。
2.
The task of dual robot coordinated tracking edge was present and planned in the plane of the edge tracking.
通过坐标变换将三维空间内的边缘跟踪问题转移到二维平面上进行研究,在边缘所在平面内描述和规划了双机器人协调跟踪边缘任务,考虑边缘的一般性,提出了基于边缘极值的分段跟踪算法,采用摆线函数的基本形式,在笛卡儿空间内,分别对双机器人的运动轨迹进行协调规划。
6) robot technique
机器人技术
1.
Proposed setting up hands-on courses about robot technique for the engineering students which will familiarize them with robot control theory and artificial intelligence concept, improve their technical skills and prepare them for the LabVIEW software programming.
大学工科尤其是自动化专业开设机器人技术实践性教学课程能使学生建立机器人、控制技术和人工智能的工程概念与提高动手能力,并为LabVIEW软件的学习打下良好基础。
补充资料：双龙摆尾
双龙摆尾 双龙摆尾 小儿推拿方法名。又名二龙摆尾。文献记载操作方法有多种。 ①左手屈按小儿中指、无名指，右手摇其食、小二指。见《小儿推拿秘诀·手上推拿法》。 ②右手拿小儿食指，左手拿小指，往下摇拽。 ③左手托小儿斗肘，右手拿其食、小指扭摇，以上二法见《幼科推拿秘书·十三大手法推拿注释》。治大便秘结，小便不利。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条