1) solution position
解的位置
2) inverse kinematics
位置反解
1.
Its characteristic of the structural layout is introduced, the inverse kinematics equations and the architecture constraints are established.
针对一种新型三自由度并联机床进行了研究,介绍了其结构布局特点,推导出位置反解方程,建立了结构约束条件,采用数值分析方法绘制出了工作空间的Z截面边界图以及三维立体图,并定量分析了机构尺寸参数对工作空间体积大小的影响,这些对该并联机床的合理化设计很有意义。
2.
The eigenvalues and eigenvectors of the matrix are computed and the inverse kinematics of 6R manipulators is solved.
通过分离方程组中多项式的系数,构造一个16×16实数矩阵,计算矩阵的特征值和特征向量求出机械手的位置反解,并将该算法用C++来实现。
3.
Making use of the property that it is easy to obtain the inverse kinematics of 6-DOF parallel manipulator,the forward kinematics of the 6-DOF parallel manipulator is transformed into using inversed kinematics results through training and learning.
利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,这样就能够较准确地求解并联机器人的位置和姿态。
3) forward solution of position
位置正解
1.
Forward solution of position and analysis of working space for a new typed hybrid virtual axle machine tool;
新型混联虚拟轴机床的位置正解与工作空间分析
2.
A kind of analytic algorithm for accuracy of parallel robot based on forward solution of position;
一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法
3.
Firstly,using the forward solution method of positions to analyze the forward solution of positions of this mechanism,and obtained the closed equation of forward solution of positions,and then to carry out inverse solution of positions on the mechanism by applying the analytic method.
提出一种新型的3支链6自由度并联机构,并对其进行位置正解和反解分析。
4) forward displacement analysis
位置正解
1.
Finding all solutions to forward displacement analysis problem of 6-SPS parallel robot mechanism with chaos-iteration method;
求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法
2.
After several iteration steps, the actual solution of forward displacement analysis can be obtained.
针对机床运动的连续性和可实现性 ,提出了一种用位置反解来求解位置正解的数值解法 。
3.
And the robot s forward displacement analysis and the inverse displacement analysis were studied by the method.
提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析 。
5) inverse position
位置逆解
1.
In comparison with the SKM400,the inverse position and velocity were calculated.
与SKM400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们的位置逆解和速度。
6) inverse displacement analysis
位置逆解
1.
This paper establishes the model of a 3RRC parallel manipulator,according to the model,calculate the inverse displacement analysis,designs and simulates the 3RRC virtual prototype,tests and verifies the conclusion of the theory analysis.
建立了3RRC并联机器人的位置模型,对位置模型进行了位置逆解的解算,以3RRC为对象的虚拟样机设计和仿真,验证了理论分析结论。
补充资料：碘解磷定 ， 解磷
药物名称：解磷
英文名：
别名：碘解磷定 ， 解磷
药理作用： 有机磷酸酯类杀虫剂（如敌敌畏、1609、1059等）进入机体后，与体内胆碱酯酶结合形成磷酰化酶而使之失去水解乙酰胆碱的作用，因而体内发生乙酰胆碱的蓄积，出现一系列中毒症状。碘解磷定等解毒药在体内能与磷酰化胆碱酯酶中的磷酰基结合，而将其中胆碱酯酶游离，恢复其水解乙酰胆碱的活性，故又称胆碱酯酶复活剂。但仅对形成不久的磷酰化胆碱酯酶有效，已"老化"的酶的活性难以恢复，所以用药越早越好。作用特点是消除肌肉震颤、痉挛作用快，但对消除流涎、出汗现象作用差。碘解磷定等尚能与血中有机磷酸酯类直接结合，成为无毒物质由尿排出.
药代动力： 主要分布于肝、肾、脾和心，经肝脏代谢，排泄快，静脉注射时t1/2小于1h，故须重复给药。不易透过血脑屏障，但应用大剂量时可透过血脑屏障，改善中枢症状。
适应症： 碘解磷定类仅对形成不久的磷酰化胆碱酯酶有作用，但如经过数小时，磷酰化胆碱酯酶已"老化"，酶活性即难以恢复，故应用此类药物治疗有机磷中毒时，中毒早期用药效果较好，治疗慢性中毒则无效。对有机磷的解毒作用有一定选择性。如对1605、1059、特普、乙硫磷的疗效较好；而对敌敌畏、乐果、敌百虫、马拉硫磷的效果较差或无效；对二嗪农、甲氟磷、丙胺氟磷及八甲磷中毒则无效。 对轻度有机磷中毒，可单独应用本品或阿托品以控制症状；中度、重度中毒时则必须合并应用阿托品，因对体内已蓄积的乙酰胆碱几无作用。静脉给药后，血中很快达到有效浓度，大剂量时还能通过血脑屏障进入脑组织，由肾很快排出，无蓄积中毒现象。
用法用量： 不能对抗体内已蓄积的乙酰胆碱的作用，故应与阿托品合用。只能静脉注射或静脉点滴用（因碘刺激性大）（1）治疗轻度中毒：成人0.4g／次，以葡萄糖液或生理盐水稀释后静滴或缓慢静注，必要时2-4小时重复1次。小儿1次15mg／kg。（2）治疗中度中毒：成人首次0．8～1.2g,以后2小时0.4～0.8g，共2～3次；或以静滴给药维持，每小时给0.4g，共4～6次。小儿1次20～30mg／kg。（3）治疗重度中毒：成人首次用1-1.2g，30分钟后如无效可再给0.8～1.2g，以后每小时0.4g/次。小儿1次30mg/kg，静滴或缓馒静注。
不良反应： 治疗量不良反应小，一次剂量过大或注射过速可引起眩晕、心动过速、头痛、抽搐、恶心、呕吐等。本品含碘，会引起咽痛和腮腺肿大，禁用于碘过敏者，碱性条件下易水解生成氰化物，故勿与碱性药物配伍。
注意事项： （1）有时可引起咽痛及腮腺肿大，注射过速可引起眩晕、视力模糊、恶心、呕吐、心动过缓、严重者可发生阵挛性抽搐、甚至抑制呼吸中枢，引起呼吸衰竭。（2）在体内迅速被分解而维持时间短（仅1.5～2小时），故根据病情必须反复给药。（3）在碱性溶液中易水解为氰化物，故忌与碱性药物配伍。（4）粉剂较难溶，溶时可加温（40～50C）或振摇。（5）应避光贮存。
规格： 注射剂：0.4g／10ml 粉针剂：0.4g，以注射用水溶解，配制时须加摇动。
类别：解毒药
英文名：
别名：碘解磷定 ， 解磷
药理作用： 有机磷酸酯类杀虫剂（如敌敌畏、1609、1059等）进入机体后，与体内胆碱酯酶结合形成磷酰化酶而使之失去水解乙酰胆碱的作用，因而体内发生乙酰胆碱的蓄积，出现一系列中毒症状。碘解磷定等解毒药在体内能与磷酰化胆碱酯酶中的磷酰基结合，而将其中胆碱酯酶游离，恢复其水解乙酰胆碱的活性，故又称胆碱酯酶复活剂。但仅对形成不久的磷酰化胆碱酯酶有效，已"老化"的酶的活性难以恢复，所以用药越早越好。作用特点是消除肌肉震颤、痉挛作用快，但对消除流涎、出汗现象作用差。碘解磷定等尚能与血中有机磷酸酯类直接结合，成为无毒物质由尿排出.
药代动力： 主要分布于肝、肾、脾和心，经肝脏代谢，排泄快，静脉注射时t1/2小于1h，故须重复给药。不易透过血脑屏障，但应用大剂量时可透过血脑屏障，改善中枢症状。
适应症： 碘解磷定类仅对形成不久的磷酰化胆碱酯酶有作用，但如经过数小时，磷酰化胆碱酯酶已"老化"，酶活性即难以恢复，故应用此类药物治疗有机磷中毒时，中毒早期用药效果较好，治疗慢性中毒则无效。对有机磷的解毒作用有一定选择性。如对1605、1059、特普、乙硫磷的疗效较好；而对敌敌畏、乐果、敌百虫、马拉硫磷的效果较差或无效；对二嗪农、甲氟磷、丙胺氟磷及八甲磷中毒则无效。 对轻度有机磷中毒，可单独应用本品或阿托品以控制症状；中度、重度中毒时则必须合并应用阿托品，因对体内已蓄积的乙酰胆碱几无作用。静脉给药后，血中很快达到有效浓度，大剂量时还能通过血脑屏障进入脑组织，由肾很快排出，无蓄积中毒现象。
用法用量： 不能对抗体内已蓄积的乙酰胆碱的作用，故应与阿托品合用。只能静脉注射或静脉点滴用（因碘刺激性大）（1）治疗轻度中毒：成人0.4g／次，以葡萄糖液或生理盐水稀释后静滴或缓慢静注，必要时2-4小时重复1次。小儿1次15mg／kg。（2）治疗中度中毒：成人首次0．8～1.2g,以后2小时0.4～0.8g，共2～3次；或以静滴给药维持，每小时给0.4g，共4～6次。小儿1次20～30mg／kg。（3）治疗重度中毒：成人首次用1-1.2g，30分钟后如无效可再给0.8～1.2g，以后每小时0.4g/次。小儿1次30mg/kg，静滴或缓馒静注。
不良反应： 治疗量不良反应小，一次剂量过大或注射过速可引起眩晕、心动过速、头痛、抽搐、恶心、呕吐等。本品含碘，会引起咽痛和腮腺肿大，禁用于碘过敏者，碱性条件下易水解生成氰化物，故勿与碱性药物配伍。
注意事项： （1）有时可引起咽痛及腮腺肿大，注射过速可引起眩晕、视力模糊、恶心、呕吐、心动过缓、严重者可发生阵挛性抽搐、甚至抑制呼吸中枢，引起呼吸衰竭。（2）在体内迅速被分解而维持时间短（仅1.5～2小时），故根据病情必须反复给药。（3）在碱性溶液中易水解为氰化物，故忌与碱性药物配伍。（4）粉剂较难溶，溶时可加温（40～50C）或振摇。（5）应避光贮存。
规格： 注射剂：0.4g／10ml 粉针剂：0.4g，以注射用水溶解，配制时须加摇动。
类别：解毒药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条