1) site analysis
位置解析
1.
Parallel manipulator site analysis based on resultant elimination;
基于结式消去法的并联机构位置解析
2) resolver valve location
解析装置阀位置
3) forward position analysis
位置正解分析
1.
The forward position analysis was simplified to search solutions of its platform orientation about the base.
根据纯转动型 3 UPU并联机构的几何特点 ,使用四元数变换方法 ,构造了一类单正交条件下的 3 UPU并联机构位置正解分析的参数化方程 ,可使用三角恒等变换来求解该方程 ;并使用单位四元数变换求出其双正交条件下的 8个封闭的位置正解 ,该正解为 4组共轭
4) inverse position analysis
位置反解分析
1.
Based on the inverse position analysis of the 3-RRRT parallel manipulator, the model for the pose error analysis of the end effector of 3-RRRT parallel manipulator has been formulated and the analysis method of the pose error of the 3-RRRT parallel manipulator has been proposed.
运用3-RRRT并联机器人位置反解分析,建立了3-RRRT并联机器人输出位姿误差反解的数学模型。
5) inverse kinematics
位置反解
1.
Its characteristic of the structural layout is introduced, the inverse kinematics equations and the architecture constraints are established.
针对一种新型三自由度并联机床进行了研究,介绍了其结构布局特点,推导出位置反解方程,建立了结构约束条件,采用数值分析方法绘制出了工作空间的Z截面边界图以及三维立体图,并定量分析了机构尺寸参数对工作空间体积大小的影响,这些对该并联机床的合理化设计很有意义。
2.
The eigenvalues and eigenvectors of the matrix are computed and the inverse kinematics of 6R manipulators is solved.
通过分离方程组中多项式的系数,构造一个16×16实数矩阵,计算矩阵的特征值和特征向量求出机械手的位置反解,并将该算法用C++来实现。
3.
Making use of the property that it is easy to obtain the inverse kinematics of 6-DOF parallel manipulator,the forward kinematics of the 6-DOF parallel manipulator is transformed into using inversed kinematics results through training and learning.
利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,这样就能够较准确地求解并联机器人的位置和姿态。
6) forward solution of position
位置正解
1.
Forward solution of position and analysis of working space for a new typed hybrid virtual axle machine tool;
新型混联虚拟轴机床的位置正解与工作空间分析
2.
A kind of analytic algorithm for accuracy of parallel robot based on forward solution of position;
一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法
3.
Firstly,using the forward solution method of positions to analyze the forward solution of positions of this mechanism,and obtained the closed equation of forward solution of positions,and then to carry out inverse solution of positions on the mechanism by applying the analytic method.
提出一种新型的3支链6自由度并联机构,并对其进行位置正解和反解分析。
补充资料：Pro/Engineer Drawing 工程图自动安排尺寸位置
命令Detail-tools-clean dims 用来让系统自动安排尺寸的位置的命令，使用它，我们可以完成如下内容：
使尺寸在尺寸线之间自动居中，包括含有形位公差的尺寸
根据模型的一个边、考面，轴线等，使所有尺寸在所选对象的一侧。
按照试图视图或按照单独的尺寸安排尺寸位置
自动翻转箭头方向
使尺寸偏离边界或视图界限一定距离。
选择菜单： DETAIL > Tools > Clean Dims， 或点击工具条按钮 ： 出现clean dimensions对话框。选择尺寸确定后，对话框如下：
placement标签：可以设置 偏移距离(offset)
尺寸间位置增量：increment
设置偏移参考：视图界限/基准线。
是否建立引导线。
cosmetic标签 翻转箭头
使文字居中
点击Apply应用。
使尺寸在尺寸线之间自动居中，包括含有形位公差的尺寸
根据模型的一个边、考面，轴线等，使所有尺寸在所选对象的一侧。
按照试图视图或按照单独的尺寸安排尺寸位置
自动翻转箭头方向
使尺寸偏离边界或视图界限一定距离。
选择菜单： DETAIL > Tools > Clean Dims， 或点击工具条按钮 ： 出现clean dimensions对话框。选择尺寸确定后，对话框如下：
placement标签：可以设置 偏移距离(offset)
尺寸间位置增量：increment
设置偏移参考：视图界限/基准线。
是否建立引导线。
cosmetic标签 翻转箭头
使文字居中
点击Apply应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条