1) micro magnetic compass
微磁数字罗盘
1.
On account of high cost,low response frequency and easy divergence when attitude is determined in dynamic movement,the existing micro magnetic compass is not accurate enough to be used for the navigation and control system of micro unmanned aerial vehicle(MUAV).
针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题,结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点,设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态,采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量,配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量,共同进行姿态确定的微磁数字罗盘集成系统。
2) digital magnetic compass
数字磁罗盘
1.
With the development of extensive application in magnetic heading measurement field,improving the accuracy of digital magnetic compass is a indispensable factor.
随着磁航向测量系统应用领域的拓宽,必须提高数字磁罗盘的航向精度,本文首先介绍了磁航向测量的基本原理,通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响,研究了一种误差修正方法,采取了粗校和精校两步走的策略,首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校,再把自差作为小量,采用最小二乘法进行精校。
2.
A magnetic interference compensation method is presented to compensate the effects of interference magnetic field on the azimuth measurement of digital magnetic compass and to ensure the measurement accuracy of the compass.
介绍了一种磁干扰补偿的方法,可以补偿干扰磁场对数字磁罗盘方位测量的影响,保证数字磁罗盘的测量精度。
3) digital compass
数字罗盘
1.
Application of digital compass in the goalkeeper pose control of robot soccer;
数字罗盘在足球机器人守门员位姿控制中的应用
2.
Application of HMR3000 digital compass in micro air vehicle;
HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用
3.
An initial alignment method for low cost MIMU was proposed based on coarse alignment assisted by digital compass and the fine alignment using UKF.
针对低成本MIMU中MEMS陀螺精度低,不能独立完成初始方位对准的问题,提出了基于数字罗盘辅助实现MIMU粗对准,再利用UKF方法实现精对准的低成本MIMU初始对准方法。
4) digital compass
数字式罗盘
5) HMR3000 digital compass
HMR3000数字罗盘
6) digital compass HMR3000
数字罗盘HMR3000
1.
Design of intelligent system for searching an appointed orientation based on digital compass HMR3000
基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统的设计
补充资料：磁罗盘
| 磁罗盘 magnetic compass 根据指南针原理制成的，用以指示方位的仪器，又称磁罗经。主要由若干平行排列的磁针、刻度盘和磁误差校正装置组成，磁针固装在刻度盘背面，在地磁影响下，磁针带刻度盘转动，用以指出方向。常在船舶和飞机上作导航用。13世纪，海运事业发展起来，逐渐采用磁罗盘导航，并有了“针路”的记载，表示船行应取的方向。早期飞机上就装有磁罗盘，但是由于飞机上钢铁构件和电气设备所形成的磁场干扰影响很大，必需采用补偿的方法以抵消飞机本身的磁场干扰。航空磁罗盘有两种基本类型。①直读式：优点是简单可靠，但因装在磁干扰较大的驾驶舱内，故误差较大。②远读式：把磁罗盘改成磁航向传感器，安装在驾驶舱外，将检测到的磁航向信息远距离送到驾驶舱的仪表板上显示，其优点是可把磁传感器安装在机上磁干扰较小的位置。磁罗盘在飞机作非匀速飞行或转弯时，会产生较大的误差，也不适宜在磁性异常地区和高纬度地区使用，因此近代飞机上远读式磁罗盘已由性能较完善的陀螺磁罗盘或航向系统所取代。
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参考词条