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1)  3-axis digital compass
三轴数字罗盘
1.
The 3-axis digital compass can output the heading angle,pitching angle and roll angle of the current load-bearing object.
三轴数字罗盘能输出当前载体的航向角、俯仰角、横摇角,由于其体积小、精度高、使用方便而得到广泛使用;对三轴数字罗盘航向角的测量受周围铁磁物质的影响原理进行了研究,给出了一种可改善航向测量性能的三轴数字罗盘的研制新方案,并提出了具体的修正计算关系式;实验证明该三轴数字罗盘在工作时无须停机就能矫正环境磁场,从而大大提高了航向角动态测量精度。
2)  3-dimentional digital compass
三维数字罗盘
3)  digital compass
数字罗盘
1.
Application of digital compass in the goalkeeper pose control of robot soccer;
数字罗盘在足球机器人守门员位姿控制中的应用
2.
Application of HMR3000 digital compass in micro air vehicle;
HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用
3.
An initial alignment method for low cost MIMU was proposed based on coarse alignment assisted by digital compass and the fine alignment using UKF.
针对低成本MIMU中MEMS陀螺精度低,不能独立完成初始方位对准的问题,提出了基于数字罗盘辅助实现MIMU粗对准,再利用UKF方法实现精对准的低成本MIMU初始对准方法。
4)  digital magnetic compass
数字磁罗盘
1.
With the development of extensive application in magnetic heading measurement field,improving the accuracy of digital magnetic compass is a indispensable factor.
随着磁航向测量系统应用领域的拓宽,必须提高数字磁罗盘的航向精度,本文首先介绍了磁航向测量的基本原理,通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响,研究了一种误差修正方法,采取了粗校和精校两步走的策略,首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校,再把自差作为小量,采用最小二乘法进行精校。
2.
A magnetic interference compensation method is presented to compensate the effects of interference magnetic field on the azimuth measurement of digital magnetic compass and to ensure the measurement accuracy of the compass.
介绍了一种磁干扰补偿的方法,可以补偿干扰磁场对数字磁罗盘方位测量的影响,保证数字磁罗盘的测量精度。
5)  digital compass
数字式罗盘
6)  HMR3000 digital compass
HMR3000数字罗盘
补充资料:MasterCAM8.0在四轴、五轴铣床加工中的应用与技巧

MasterCAM8.0新增加了多轴加工模块,但在实际加工应用中数控机床的控制器是不同的,在后置处理时,如果在MasterCAM8.0提供的后置处理文件夹Posts中找不到适合数控机床控制器的后置处理文件,或者经过编辑某通用后置处理文件后,仍不能得到与数控机床控制器相适应的后置处理文件,那么就无法将多轴加工模块得到的NCI文件转化成实际加工中可用的NC程序。
  笔者在工作实践中,通过适当的转化使某些常用、典型的四轴、五轴加工在MasterCAM8.0上得以实现,并且成功后置处理成适合加工实际的四轴、五轴数控铣床控制器格式的NC程序。
  一、四轴加工的应用
  卫生巾切刀成型辊的数控加工主要是通过用平铣刀和锥度成型刀在XK-715M机床(带旋转轴的三坐标数控机床)上实现的。旋转轴上夹持的切刀成型辊相当于第四轴——A轴,刀具在圆柱体上走空间曲线,就得到刀刃的型面。
  那么,如何建出这条卷在圆柱体上的空间曲线呢?
  首先,在MasterCAM8.0中,根据切刀理论刃口展开图画出不同刀具的中心轨迹展开图,这是二维曲线。
  然后,利用主菜单的转换→卷筒→串连,用串连的方式选取刀具轨迹曲线→然后设定卷筒直径、旋转轴X及曲线放置在圆柱体上的位置→确认后再作出与卷筒直径同样大小的圆柱曲面,作为4轴曲线加工的导动曲面,将空间曲线以投影方式投到圆柱面上进行加工。
  虽然同样是FANUC系统,但XK-715M机床和加工中心控制器的所使用的格式稍有区别,所以在用MasterCAM后处理产生NC程序之前需修改后置处理文件MPFAN.PST。


  方法如下:进入文件→编辑→*.PST→找到系统默认的MPFAN.PST文件,先作备份,如另存为MPFAN-1.PST文件,然后打开,找到下面清单中的变量rot_ccw_pos : 1,将其改为rot_ccw_pos : 0,并存盘。
  # Rotary Axis Settings
  # --------------------------
  vmc   : 1   #0 = Horizontal Machine, 1 = Vertical Mill
  rot_on_x : 1   #Default Rotary Axis Orientation, See ques. 164. #0 = Off, 1 = About X, 2 = About Y, 3 = About Z
  rot_ccw_pos : 1   #Axis signed dir, 0 = CW positive, 1 = CCW positive
  之后,进入“NC管理”菜单→更改后置处理文件→选中MPFAN-1.PST文件,再对NCI文件进行后置处理,产生符合XK-715M机床的NC格式。
  二、 五轴加工的应用
  以在FIDIA系统的T20上加工双角度叉耳内外形为例,说明用MasterCAM8.0实现T20上带固定角度的五轴加工。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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