1) mission/ path planning
任务/路径规划
2) simulation platform of mission/path planning
任务/路径规划仿真平台
1.
In the simulation platform of mission/path planning for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV),a Four-Dimension (4D) path planning system in complex environment was proposed.
在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。
3) mission planning
任务规划
1.
Observation mission planning algorithm for space surveillance phased array radar systems;
空间探测相控阵雷达系统中的任务规划算法
2.
Research on mission planning system key techniques of UCAV;
无人作战飞机任务规划系统关键技术研究
4) task planning
任务规划
1.
The adaptive function of genetic algorithm on task planning of the rock-drilling manipulator;
凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数
2.
A parallel task planning tool based Petri nets;
基于Petri网的并行任务规划器
3.
Research on the Task Planning System in the Cooperative Design of the Machine Tool Product;
面向机床产品协同设计的任务规划系统研究
5) Motion planning
路径规划
1.
The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms;
用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划
2.
Collision-free mobile robot based on motion planning;
基于路径规划的避障轮式移动机器人
3.
The present situation and key technology (Power supply,robot sense,motion planning)of cleaning robot is summarized in this paper.
电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。
6) Route planning
路径规划
1.
Process route planning research of sheet metal digital forming;
板材数字化成形加工路径规划研究
2.
Cruise missile route planning based on improved PSO algorithm;
改进粒子群算法的巡航导弹路径规划
3.
Application of evidence theory in optimum route planning
证据理论在最优路径规划中的应用
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条