1) nonaffine system control
非仿射型系统控制
2) nonlinear affine control system
非线性仿射控制系统
1.
In order to eliminate the difficulty in the design of Lyapunov function proposed by Sontag,the C~0-stabilizab- lity of nonlinear affine control systems is studied in this paper.
通过Lyapunov函数设计反馈控制器使得非线性仿射控制系统全局渐进稳定是一种有效的方法。
3) affine nonlinear system control
仿射非线性系统控制
4) Affine nonlinear networked control systems
仿射非线性网络控制系统
5) non-affine nonlinear systems
非仿射系统
1.
The global asymptotic stabilization is discussed for a class of MIMO non-affine nonlinear systems whose free dynamics are Lyapunov stable.
讨论一类多输入多输出非仿射系统的全局可镇定性 ,其中该系统的自治系统Lyapunov稳定 。
6) control-affine driftless system
控制仿射无漂系统
1.
A formulation of the stabilizing control law is obtained for control-affine driftless systems by means of approximating the value function of the performance index by a CLF.
采用CLF近似性能指标的值函数,获得了控制仿射无漂系统的镇定控制律表达式。
补充资料：仿射态射
仿射态射
afBne morphism
仿射态射!心ne m.，hism;a中扣.洲‘‘Mop加，M] 概形的态射f二X~S，使得S中每个开仿射子概形的原象也是一个仿射概形(affine scheme).概形X称为仿射s概形(affines一scheme)· 设s是一个概形，A是少s代数的拟凝聚层，矶是S内开仿射子概形，它们构成S的一个夜叠.那么把仿射概形Specr(U:，A)粘合起来就确定一个仿射S概形，记为Spec A.反之，可用仿射态射f:X~S定义的任何仿射S概形都同构于(作为S上概形)概形Specf.心.S概形f:Z~S到仿射S概形SpecA中S态射的集合与岁s代数层的同态A~f.几成一一对应. 概形的闭嵌人或仿射概形的任意态射都是仿射态射;仿射态射的其他例子是整态射以及有限态射.因而概形正规化的态射是仿射态射.仿射态射在复合及基变换下仍保持是仿射态射.【补注】‘一!方一，称为亨眼今射(finlte morph、“m)，如果存在S的开仿射子概形的覆叠(S。)，使得对所有的:，.厂‘(sa)是仿射的，并且f一’(sa)的环B。作为S。的环魂。土的模是有限生成的.态射是整的，如果氏在沌。上是整的，即每卜*6B。都在A。七是整的，这意指它足系数在注。中的泊一多项式的根或等价地，对每个一、任尽、，模‘4。卜]是有限生成一4。模.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条