1) nonlinear affine systems
非线性仿射系统
1.
By exploiting the method of weak control Lyapunov function,a time-vary Sontag-type controller was designed for nonlinear affine systems.
采用弱控制Lyapunov函数方法,对非线性仿射系统进行了时变Sontag型控制器设计。
2) affine nonlinear systems
仿射非线性系统
1.
A robust fault detection scheme based on adaptive-fuzzy state observers for affine nonlinear systems is presented,and adaptive-fuzzy systems is adopted to repair nonlinear parts.
针对仿射非线性系统 ,采用自适应模糊系统进行非线性补偿 ,提出了一种基于自适应模糊状态观测器的鲁棒故障检测方法。
2.
In this paper, we prove that invertible dynamic feedback linearizability is equivalent to linearizability by adding integrators for up to 4 dimensional affine nonlinear systems.
本文证明对低于4维的仿射非线性系统,可通过可逆动态状态反馈线性化的系统一定可通过加积分器线性化。
3.
By making of the Taylor expansion,the state equation of affine nonlinear systems is converted to a set of equations for state variation with infinite series expression.
对于仿射非线性系统状态方程,对其右端进行Taylor展开,使之成为状态变量的无穷级数形式。
3) affine nonlinear system
仿射非线性系统
1.
A Study of the Inversion of Affine Nonlinear System with the Multi-Trajectory Method;
引入多轨线方法讨论仿射非线性系统的逆
2.
An affine nonlinear system is one important kind of nonlinear systems and the state feedback linearization method,which emerged in recent years,can control it to achieve good results.
仿射非线性系统是非线性系统的一种重要形式,近年来出现的状态反馈精确线性化方法对其有较好的控制效果。
3.
Fuzzy modeling and control for a class of affine nonlinear systems is studied.
针对一类仿射非线性系统,研究其模糊建模与控制问题。
4) non-affine nonlinear system
非仿射非线性系统
1.
Adaptive output-feedback fuzzy controller for non-affine nonlinear systems
非仿射非线性系统的自适应模糊输出反馈控制
2.
On the base of contraction mapping analysis, this thesis presents nonlinear ILC algorithms and iterative learning identification (ILI) algorithms for non-affine nonlinear systems.
迭代学习控制的研究成果主要集中于线性系统和仿射非线性系统,而对于非仿射非线性系统的迭代学习控制尚不多见。
5) nonaffine nonlinear system
非仿射非线性系统
1.
A novel control method for asymptotical stabilization based on singular perturbation theory combined with inverting design was considered for a class of nonaffine nonlinear systems.
基于奇异摄动理论结合动态逆设计的控制方法,研究了一类非仿射非线性系统的渐近稳定问题。
6) nonlinear affine control system
非线性仿射控制系统
1.
In order to eliminate the difficulty in the design of Lyapunov function proposed by Sontag,the C~0-stabilizab- lity of nonlinear affine control systems is studied in this paper.
通过Lyapunov函数设计反馈控制器使得非线性仿射控制系统全局渐进稳定是一种有效的方法。
补充资料:非线性编辑系统
简单地说:非编机其实就是一个主流配置的PC加了一块压缩卡而已。
而压缩卡是用于采集音视频并对其进行编辑压缩(常见的MEPG格式等)的硬件,对于电视台所使用的都为广播级标准的压缩卡,对于编辑音视频可以达到很好的质量和速度,当然也有廉价的民用压缩卡价格和性能都大大缩水。
随着DV的流行,普及,非线性编辑一词越来越被大家熟悉,那么什么是非线性编辑呢?有人说这一概念是从电影剪辑中借用而来,事实确实如此,但今天的非线性编辑被赋予了很多新的含义。从狭义上讲,非线性编辑是指剪切,复制和粘贴素材无须在存储介质上重新安排它们。而传统的录像带编辑、素材存放都是有次序的。你必须反复搜索,并在另一个录像带中重新安排它们,因此称为线性编辑。从广义上讲,非线性编辑是指在用计算机编辑视频的同时,还能实现诸多的处理效果,例如特技等等。
1非线性编辑系统构成
非线性编辑的实现,要靠软件与硬件的支持,这就构成了非线性编辑系统。一个非线性编辑系统从硬件上看,可由计算机、视频卡或IEEE1394卡、声卡、高速AV硬盘、专用板卡(如特技加卡)以及外围设备构成。为了直接处理高档数字录像机来的信号,有的非线性编辑系统还带有SDI标准的数字接口,以充分保证数字视频的输入、输出质量。其中视频卡用来采集和输出模拟视频,也就是承担A/D和D/A的实时转换。从软件上看,非线性编辑系统主要由非线性编辑软件以及二维动画软件、三维动画软件、图像处理软件和音频处理软件等外围软件构成。随着计算机硬件性能的提高,视频编辑处理对专用器件的依赖越来越小,软件的作用则更加突出。因此,掌握像PremierePro之类的非线性编辑软件,就成为了关键。
非线性编辑系统的出现与发展,一方面使影视制作的技术含量在增加,越来越“专业化”,另一方面,也使影视制作更为简便,越来越“大众化”。就目前的计算机配置来讲,一台家用电脑加装IEEE1394卡,再配合PremierePro就可以构成一个非线性编辑系统。由此,每个人都可以将感性的DV编织成一部部理性的数字作品,成为自己表达情怀、审视社会、挥洒想象的一种新手段。
2非线性编辑的优势
从非线性编辑系统的作用来看,它能集录像机、切换台、数字特技机、编辑机、多轨录音机、调音台、MIDI创作、时基等设备于一身,几乎包括了所有的传统后期制作设备。这种高度的集成性,使得非线性编辑系统的优势更为明显。因此它能在广播电视界占据越来越重要的地位,一点也不令人奇怪。概括地说,非线性编辑系统具有信号质量高、制作水平高、节约投资、保护投资、网络化这方面的优越性。
使用传统的录像带编辑节目,素材磁带要磨损多次,而机械磨损也是不可弥补的。另外,为了制作特技效果,还必须“翻版”,每“翻版”一次,就会造成一次信号损失。最终,为了质量的考虑,你往往不得不忍痛割爱,放弃一些很好的艺术构思和处理手法。而在非线性编辑系统中,这些缺陷是不存在的,无论你如何处理或者编辑。拷贝多少次,信号质量将是始终如一的。当然,由于信号的压缩与解压缩编码,多少存在一些质量损失,但与“翻版”相比,损失大大减小。一般情况下,采集信号的质量损失小于转录损失的一半。由于系统只需要一次采集和一次输出。因此,非线性编辑系统能保证你得到相当于模拟视频第二版质量的节目带,而使用模拟编辑系统,绝不可能有这么高的信号质量。
使用传统的编辑方法,为制作一个十来分钟的节目,往往要面对长达四五十分钟的素材带,反复进行审阅比较,然后将所选择的镜头编辑组接,并进行必要的转场、特技处理。这其中包含大量的机械重复劳动。而在非线性编辑系统中,大量的素材都存储在硬盘上,可以随时调用,不必费时费力地逐帧寻找。素材的搜索极其容易,不用像传统的编辑机那样来回倒带。
而压缩卡是用于采集音视频并对其进行编辑压缩(常见的MEPG格式等)的硬件,对于电视台所使用的都为广播级标准的压缩卡,对于编辑音视频可以达到很好的质量和速度,当然也有廉价的民用压缩卡价格和性能都大大缩水。
随着DV的流行,普及,非线性编辑一词越来越被大家熟悉,那么什么是非线性编辑呢?有人说这一概念是从电影剪辑中借用而来,事实确实如此,但今天的非线性编辑被赋予了很多新的含义。从狭义上讲,非线性编辑是指剪切,复制和粘贴素材无须在存储介质上重新安排它们。而传统的录像带编辑、素材存放都是有次序的。你必须反复搜索,并在另一个录像带中重新安排它们,因此称为线性编辑。从广义上讲,非线性编辑是指在用计算机编辑视频的同时,还能实现诸多的处理效果,例如特技等等。
1非线性编辑系统构成
非线性编辑的实现,要靠软件与硬件的支持,这就构成了非线性编辑系统。一个非线性编辑系统从硬件上看,可由计算机、视频卡或IEEE1394卡、声卡、高速AV硬盘、专用板卡(如特技加卡)以及外围设备构成。为了直接处理高档数字录像机来的信号,有的非线性编辑系统还带有SDI标准的数字接口,以充分保证数字视频的输入、输出质量。其中视频卡用来采集和输出模拟视频,也就是承担A/D和D/A的实时转换。从软件上看,非线性编辑系统主要由非线性编辑软件以及二维动画软件、三维动画软件、图像处理软件和音频处理软件等外围软件构成。随着计算机硬件性能的提高,视频编辑处理对专用器件的依赖越来越小,软件的作用则更加突出。因此,掌握像PremierePro之类的非线性编辑软件,就成为了关键。
非线性编辑系统的出现与发展,一方面使影视制作的技术含量在增加,越来越“专业化”,另一方面,也使影视制作更为简便,越来越“大众化”。就目前的计算机配置来讲,一台家用电脑加装IEEE1394卡,再配合PremierePro就可以构成一个非线性编辑系统。由此,每个人都可以将感性的DV编织成一部部理性的数字作品,成为自己表达情怀、审视社会、挥洒想象的一种新手段。
2非线性编辑的优势
从非线性编辑系统的作用来看,它能集录像机、切换台、数字特技机、编辑机、多轨录音机、调音台、MIDI创作、时基等设备于一身,几乎包括了所有的传统后期制作设备。这种高度的集成性,使得非线性编辑系统的优势更为明显。因此它能在广播电视界占据越来越重要的地位,一点也不令人奇怪。概括地说,非线性编辑系统具有信号质量高、制作水平高、节约投资、保护投资、网络化这方面的优越性。
使用传统的录像带编辑节目,素材磁带要磨损多次,而机械磨损也是不可弥补的。另外,为了制作特技效果,还必须“翻版”,每“翻版”一次,就会造成一次信号损失。最终,为了质量的考虑,你往往不得不忍痛割爱,放弃一些很好的艺术构思和处理手法。而在非线性编辑系统中,这些缺陷是不存在的,无论你如何处理或者编辑。拷贝多少次,信号质量将是始终如一的。当然,由于信号的压缩与解压缩编码,多少存在一些质量损失,但与“翻版”相比,损失大大减小。一般情况下,采集信号的质量损失小于转录损失的一半。由于系统只需要一次采集和一次输出。因此,非线性编辑系统能保证你得到相当于模拟视频第二版质量的节目带,而使用模拟编辑系统,绝不可能有这么高的信号质量。
使用传统的编辑方法,为制作一个十来分钟的节目,往往要面对长达四五十分钟的素材带,反复进行审阅比较,然后将所选择的镜头编辑组接,并进行必要的转场、特技处理。这其中包含大量的机械重复劳动。而在非线性编辑系统中,大量的素材都存储在硬盘上,可以随时调用,不必费时费力地逐帧寻找。素材的搜索极其容易,不用像传统的编辑机那样来回倒带。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条