1) numerically robust
数值鲁棒
1.
In this article,a numerically robust LS estimator based on vector orthogonal polynomial is proposed to solve the numerical problem of multivariable systems and applied to the flutter testing.
结果表明本文提出的数值鲁棒方法有效克服了连续时间模型引发的数值稳定性问题,获得了与PolyMAX 方法相近的结果,在某些频段内,甚至优于 PolyMAX 方法。
3) robust function
鲁棒函数
1.
It is independent of feature detection algorithms,using the scan line as the matching unit,using the robust function as the matching cost function and using the ordering constraint to detect and correct errors in each matching unit in the disparity map.
该方法独立于特征点的检测算法,先以扫描线作为匹配单元,然后以鲁棒函数为匹配代价函数,最后用顺序约束对每一匹配单元的视差图进行检测与校正。
2.
The control system is evidently improved by self-tuning control, robust function and dead-time tracking measures.
介绍ＡＬＣＥＭ钢液面控制系统的结构与调节原理，分析系统存在的问题，应用自校正控制技术及鲁棒函数与时滞跟踪措施对系统进行改进，取得良好的效果。
4) parameter robustness
参数鲁棒性
5) robust eigenvalue assignment
鲁棒特征值配置
1.
The robust design and the determination of optimal r are based on the combination of parameter optimization,robust eigenvalue assignment and the introduction of synthesis index ε(r).
提出了在主动控制的基础上 ,综合利用参数优化和鲁棒特征值配置等技术 ,通过调节参数r修改控制律以获得鲁棒控制的设计方法 ,并定义综合指标ε(r)作为确定最优r值的依据 。
6) robust evaluation function
鲁棒评价函数
1.
In this paper a robust evaluation function method fo.
在分析过拟合现象产生原因的基础上,总结前人研究成果,提出了构造鲁棒评价函数的基本思想和充分条件。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条