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1)  robust parameter control
鲁棒参数控制
1.
Adaptive control chart with variable control lines based on robust parameter control methodology;
基于鲁棒参数控制方法的可变控制线控制图
2.
Cautious control based on robust parameter control approach;
鲁棒参数控制方法的谨慎控制律研究
2)  Parameter robust control
参数鲁棒性控制
3)  robust parameter
鲁棒参数
4)  robust control Lyapunov functions
鲁棒控制Lyapunov函数
1.
Based on robust control Lyapunov functions (RCLF),an equivalent condition for a function to be an RCLF is given,and then a sufficient condition for the robust stabilization,robust practical stabilization and robust asymptotical stabilization is deduced.
基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律。
5)  robust control
鲁棒控制
1.
Application research for the robust control of the welding process systems with pole constraints;
极点约束鲁棒控制在焊接过程中的应用
2.
Studies on H_∞-robust control for linear servo virtual axis machine tool;
直线伺服虚拟轴机床H_∞鲁棒控制的研究
3.
H-infinity robust control of constant power output for the wind energy conversion system above rated wind;
额定风速以上风力发电机组的恒功率H_∞鲁棒控制
6)  Robustness control
鲁棒控制
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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参考词条