1) Differential flatness
微分平坦
1.
This paper introduces the main character of the Wheeled Mobile Robot, the nonholonomic constraint and differential flatness firstly; secondly, discuss the kinematics model and the dynamic model of WMR; after that, gives the one-time trajectory planning method in the based on the static environment based on the differential flatness.
基本思想是首先利用微分平坦的性质研究基于轮式移动机器人动力学模型的一次轨迹规划方法,在此基础上融合了滚动优化思想并研究了其在广义控制问题中的应用,研究了基于滚动优化思想的滚动轨迹规划与生成问题,把一次规划方法扩展成为滚动轨迹规划方法。
2) gradually flattening
分级平坦化
1.
A new theory of gradually flattening gray spectrum was presented to overcome the contrast resolution limitation of human vision.
本文提出了一种新的理论-灰度谱分级平坦化来克服人类视觉对比度分辨率限制。
3) FP-flat decompositions
FP-平坦分解
1.
The main problems solved are that the flat decompositions are generalized to FP-flat decompositions,and some important properties of FP-flat modulus are described through dimensions in another way.
解决的主要问题是把模的平坦分解推广为FP-平坦分解,利用维数从另一个角度来描述FP-平坦模的一些重要性质。
4) coflat resolution
余平坦分解
1.
The concepts of coflat module and coflat resolution on rings with identity are discussed,and a series of results are obtained.
给出了有单位元的环上的余平坦模和余平坦分解概念，得到了一系列结果。
5) flat source
平(坦分布)缘
6) τ-flat decompositions
τ-平坦分解
1.
Thia article generalized flat decompositions to τ-flat decompositions and gave the concept of τ-flat dimensions.
把模的平坦分解推广为τ-平坦分解,给出τ-平坦维数的定义,并利用τ-平坦维数刻画τ-平坦模的一些重要性质。
补充资料：局部平坦嵌入
局部平坦嵌入
locally flat imbedding
局部平坦嵌入【】倪目y fla tim坛汕曲啥;月。~。朋oc姗。o二e.He』 一个拓扑流形M=M用到另一个拓扑流形N二N”中的嵌人(见浸入(unnrrs沁n))q，使得对任意点x任M，有x的坐标邻域U及N中点qx的坐标邻域v中的坐标卡，在其中，q在U上的限制将U线性的映到认换言之，q在适当的坐标系统中是局部线性的.等价地，存在点x‘M的邻域U和点qx‘N的邻域V，使得偶对(V， qU)能被同胚地映到标准的偶对(D”，D’)或(D”，D母)，其中Dk是空间R“的中心在原点的单位球，而D勺是该球与半空间x*)0的交. 圆和弧到平面中的任何嵌人是局部平坦的;然而，圆或弧可以用不是局部平坦的方式嵌人R“(火)3)中(见非驯嵌入(俪】d jln同ding);野生球面(胡司dsPhe正)).任何光滑嵌人在光滑意义下是局部平坦的(那就是，在定义中，坐标可以选成光滑的).一个分片线性嵌人不需要局部平坦，不仅在分片线性意义下，而且甚至不必在拓扑意义下;例如，在边界面R3中的闭多边形纽结上的顶点在R牛中的锥.当n笋4和m并n一2时，对一个局部平坦的嵌入有同伦判别准则:对每个点x任M及点qx的邻域U，存在邻域VCU，使得V\qM中的任何闭路同伦于U\qM中的零(局部单连通性).如果m二n一2，那么这样的判别准则对”砖4成立，但实质上更加复杂.当m=4时，问题尚未解决(1989).当m“”一1和m=n一2时，局部平坦嵌人有一个拓扑的法丛(nor-mal bu次lle)，A .B .qepHa“c，应撰
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参考词条