1) optimal climbing track
最优爬升轨迹
1.
The optimal climbing track of UAV is designed based on A* algorithm according to the climbing performance.
仿真结果表明,运用该方法设计出最快爬升轨迹和燃耗最优爬升轨迹,其生成的飞行轨迹符合飞行约束条件,能够较全面地满足爬升性能,设计结果比较合理。
2) trajectory of climb
爬升轨迹<火>
3) optimal trajectory
最优轨迹
1.
The objective of the optimal trajectory planning problems is to determine a trajectory that results in minimal variation in accumulated film thickness on the surface of a workpiece.
喷枪最优轨迹规划问题的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 ,本文对于由此建立的具体数学模型进行了详细阐述。
2.
A study is undertaken on the optimal trajectory planning problems for spray coating.
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划 ,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型 ,然后确定了具体的算法 ,对工件表面为正方形平面的情况进行仿真 ,得出优化仿真结果 ,论证该方法的可行性 ,最后分别对工件表面为圆锥面的情况和一般情况提出基本构
3.
This thesis is undertaken on the optimal trajectory planning problems for spray coating.
本文研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。
5) material optimal trajectory
材料最优轨迹
1.
The law of variation of thermomechanical parameters with time for the desired microstrutures is called material optimal trajectory.
通过变分法根据有限元数值模拟结果和材料最优轨迹优化等温锻造用液压机滑块速度随行程变化曲线,使工件内热力参数变化接近材料最优轨迹,以获得优质的GH4169合金锻件。
6) optimal trajectory control
最优轨迹控制
补充资料:爬升模板施工
爬升模板施工
climbing form
Pasheng muban shigong爬升模板施工(elimling form)用附设在模板结构上的提升装置把脱模后的一段模板提升一个灌筑高度继续灌筑竖向混凝土的施工方法。提升的着力点设置在模板下口已达到规定强度的硬化混凝土上。 发展过程欧洲在20世纪70年代开始发展爬升模板。中国在推广使用液压滑动模板过程中,鉴于模板贴着混凝土面滑升摩阻力很大,会拉裂或带起模内已灌筑的混凝土,因此,在倾度大的筒壁施工中,出现了先使模板脱离混凝土面再行提升,或采取滑框倒模的做法。又因滑动模板提升的着力点在支承杆上端,需要采取多种措施维持稳定,不如把支承点设在模板下口已硬化的混凝土上更为简便稳固。如此,中国在80年代末期,逐渐发展了爬升模板施工工艺。 墓本构造爬升模板的构造,按不同的使用对象有不同的形式,主要分为支承架和提升架两部分。提升架带着模板和作业台,支吊在支承架上;支承架为简单的框架,擂置在提升架中,下端有紧固装置固定在模板下口已硬化的混凝土壁面上。支承架上端伸出提升架的顶部,可以安装提升装置,以承吊提升架的全部荷载。其布置如图。 组装方法在墙基上面先用常规支模方法灌筑一段高约1.sm的墙体,并按一定间距预埋穿墙螺栓,其组装程序如下:(1)每个支承架通过穿墙螺栓固定在墙体上;(2)提起提升架与支承架套插配对,并在支模高度处与支承架临时固定;(3)在支承架与提升架之间安装提升装里,使提升架吊挂在支承架上;(4)在提升架上安装作业支架,使相邻提升架之间用跳板和围圈相连,(5)每个提升架位置找正后,在其上安装内外模板,模板上有丝杠可以调整模板的倾度和脱模,模板下口与已灌筑的混凝土面相贴接。几个相邻提升架之间的模板可连成一片,以便分区提升。提升架的间距一般为1.sm,每个提升架的施工荷载不超过10kN,一般小型提升机具都可使用。界舟 爬升模板构造示意 1混凝土墙壁:2一支承架;3一提升架;4模板;5一穿墙 螺栓.6一固定装里;7一提升装置 灌筑和提升整个模板结构组装完毕并试提升合格后,即可灌筑第一段混凝土(左图)。混凝土到达脱模强度后,转动丝杠把模板拉离混凝土面,启动提升装置使提升架带着模板和作业架上升一个灌筑高程,重新调整和固定模板位置,然后灌筑第二段混凝土(右图)。此时,提升架、模板和新灌筑的混凝土结合成一体,能承受一定的施工荷载,可以拆除支承架与墙面的连接,使重量着落在提升架上。开动提升装置,使支承架以提升架为着力点提升一个灌筑高程,再通过穿墙螺栓与墙面固定,又可灌筑下一段混凝土。如此重复作业直到墙顶。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条