1) kinematics transmission
力学传递性能
1.
The kinematics transmission capacity evaluation indexes of the Three Branches Unequal Spaced Distribution Spherical Parallel Manipulator,are defined,and the distribution of the kinematics transmission capacity evaluation index is given.
提出了基于三分支非均匀分布球面并联机构的新型拟人腰关节,该关节前弯后弯角度大,基本能满足腰关节对工作空间的要求,选取了一组合理的设计几何参数,分析了腰关节的力学传递性能,定义了全域力矩精度传递性能评价指标,并研究了评价指标如何提高全域力矩传递性能。
2) force transmission property
力传递性能
1.
Analysis on movement and force transmission property of 3-PRC parallel robot mechanism
3-PRC并联机器人机构运动和力传递性能分析
3) Dynamic of energy transfer
能量传递动力学
4) motion/force transmissibility
运动/力传递性能
1.
The results show that the robot designed using the three indices is far from singularity with excellent motion/force transmissibility.
为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LTI(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GTI(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。
2.
The results show that robots designed using these three indices always operates far from any singularity with excellent motion/force transmissibility.
为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LT I(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GT I(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。
5) mechanical transfer property
力学传递特性
1.
By the experiment of drop jumping the mechanical transfer property on sands of about 40cm deep was studied.
采用跳深的方法对约 40 cm深沙地的力学传递特性进行实验研究 ,并引入“黑箱”理论进行动力学与动力学数据的对比分析以获得沙地力学传递函数 :力传递函数为 Fd=0 。
6) dynamic transfer characteristic
动力学传递特性
补充资料：弹性力学最小余能原理
弹性力学的能量原理之一，它可表述为：整个弹性系统在真实状态下所具有的余能（见应变能），恒小于与其他可能的应力相应的余能。其中可能应力是指满足平衡方程和力的边界条件的应力，记为σ。整个弹性系统的余能表示式为：
，式中左侧为真实应力σij对应的余能；右侧第一项为弹性体的余能,u＊(σij)为余能密度,Ω是物体所占的空间;第二项为已知边界位移的余能,B1为给定位移的边界面,ūi为给定的位移分量,pi为面力分量，dB为B1上的面积微元；式中重复下标表示约定求和。这样，最小余能原理可表示为：
U＊(σij)≤U＊(σ)，式中的等号只有当可能应力是真实应力时才成立。最小余能原理实质上等价于弹性体的变形连续条件。它可作为弹性力学直接解法和有限元法计算的重要基础。
参考书目
胡海昌著：《弹性力学的变分原理及其应用》，科学出版社，北京，1981。
，式中左侧为真实应力σij对应的余能；右侧第一项为弹性体的余能,u＊(σij)为余能密度,Ω是物体所占的空间;第二项为已知边界位移的余能,B1为给定位移的边界面,ūi为给定的位移分量,pi为面力分量，dB为B1上的面积微元；式中重复下标表示约定求和。这样，最小余能原理可表示为：
U＊(σij)≤U＊(σ)，式中的等号只有当可能应力是真实应力时才成立。最小余能原理实质上等价于弹性体的变形连续条件。它可作为弹性力学直接解法和有限元法计算的重要基础。
参考书目
胡海昌著：《弹性力学的变分原理及其应用》，科学出版社，北京，1981。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条