1) high speed unmanned ship
高速无人艇
1.
A method is proposed based on Ant Colony Algorithm(ACA) which can realize the collision avoidance for high speed unmanned ship with moving objects.
提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。
2) unmanned airship
无人飞艇
1.
As a renewed unmanned aircraft, unmanned airship is one of the most important supplement to unmanned airplane and satellite.
无人飞艇作为一种重新兴起的无人飞行器,是对现有无人机和侦查卫星的一个重要补充。
2.
The constitution and features of unmanned airship,which is a kind of platform developed lately of low altitude aerial photogrammetry,is introduced.
介绍了最新研制成功的以无人飞艇为平台的低空摄影测量系统的架构与性能特点,并以中国测绘科学研究院研制的FKC-1型飞艇为例,针对无人飞艇平台的局限性,进行技术改进,研制了专门的相机系统、稳定平台和数据处理软件,并通过实践验证了该系统适用于1∶2000、1∶1000、1∶500大比例尺航测成图。
3) USV
无人艇
1.
Research on the design of the intelligent motion control system of water-jet-propelled Unmanned Surface Vehicle(USV) is undertaken.
针对喷水推进方式的无人艇开展了其智能运动控制系统的设计研究。
2.
The force and moment on the USV hull were detailed analyzed and derived in the process of hull capsizing recovery motion basis on the introduction of the capsizing recovery equipment,such as,hull buoyancy (moment),ballonet buoyancy (moment) and roll damp moment.
针对无人艇倾覆自恢复的运动过程进行其受力分析和系统建模。
5) high-speed craft
高速艇
1.
Experimental study on hydrodynamics of high-speed craft with freely varying draft;
高速艇自由变深水动力试验研究
2.
Great-circle turning test on high-speed craft
关于高速艇大回转试验的思考
补充资料：“大青花鱼”号常规动力高速试验艇
“大青花鱼”号是美国海军的常规动力高速试验艇，主要用于试验流体动力学。潜艇艇体第一次采用鲸鱼型的流线型，因而它比当时其它的常规潜艇速度快（水上25节，水下30节以上），机动性好。它成了美国和其它西方国家后来建造高速潜艇（不论是核潜艇还是常规潜艇）的主要标本。“大青花鱼”号经过几次改装，其中第三次改装将艉舵改成x型结构，也就是将以前的布置相对地转过45度，用以提高舵的效率。第四次改装采用了银锌电池和反转螺旋桨，大幅度提高了水下推进电机的单机功率，由6500马力提高到15000马力。此外，在“大青花鱼”号潜艇上还进行了声纳和其它许多设计方案的试验，试验取得明显效果的是艇型。美国的“鲣鱼”级攻击核潜艇就是采用了这种水滴形减小水下阻力达到高速性的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条