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1)  system with three Mecanum wheels
Mecanum轮三轮系统
2)  Mecanum wheel
Mecanum轮
1.
In order to apply the omni-directional vehicle with four Mecanum wheels to uneven ground,firstly it was presented that there were four sorts uneven ground and four class touch states between the Mecanum wheel and the four sorts uneven ground in common buildings.
为了在存在局部不平地面条件下应用Mecanum四轮全方位小车,总结出实际楼宇环境下存在的四类不平地面类型,分析给出对应于四种不平地面条件下Mecanum轮与地面的四种接触状态;针对四类接触状态,提出一种新的适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构;用矢量及坐标变换方法解析了这种小车结构在不平地面条件下的运动学特性,分析给出了该小车的运动学条件及其适用范围;得出了该四轮小车在不平地面上运行的六维运动学模型。
2.
Though kinematics analyzing for Mecanum wheeled omni-directional motion system,the restricted conditions of the system to move in omni-directions are presented.
通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析,给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件。
3)  wheel-wheel system
轮轮系统
4)  three wheel environmental control system
三轮环控系统
5)  three-cycle mating system
三轮杂交系统
1.
By using three-cycle mating system ,the crossing character of Ph.
通过采用三轮杂交系统研究,确定黄伞为四极性异宗配合的担子菌;实验还发现单核体不同类型在群体中的比例显示出明显的偏向性分布。
6)  bucket wheel system
斗轮系统
补充资料:轮武拖拉机制动系统


轮武拖拉机制动系统
braking system of wheeled tractor

  轮式拖拉机制动系统(braki雌system ofwheeled traetor)使行驶中的拖拉机减速、停止或在坡道上停车的装置。单边制动能帮助转向。制动系统包括制动器和制动操纵机构两部分。 制动器对运动着的车轮产生阻力矩。其型式主要有蹄式和盘式。图1为蹄式制动器,制动时凸轮 图1蹄式制动器旋转张开,使带摩擦面的制动蹄压紧制动鼓产生摩擦力,阻止鼓(车轮)的旋转。这种制动器用于中、小型轮式拖拉机上。盘式制动器结构紧凑,磨损均匀,防泥水性好,一般装在最终传动之前的半轴上,在轮式拖拉机上获得广泛采用。在中小型轮式拖拉机上采用机械压紧的盘式制动器(图2),具有自行增力作用。制动时,两压盘相对转动一个角度,钢球在两个制动压盘间的┌─┐│圈│└─┘(.)非侧动状态(b)翻动状态 图2盘式制动器工作示意图┌─┐ │ │ └─┘ ┌────┐ │卜-~‘一│ ├────┤ │l │ └────┘图3液压压紧的全 盘式制动器斜槽内,由深处向浅处滚动,将两个压盘推开.压向对应制动盘的摩擦面,产生制动力矩,迫使旋转着的半轴和车轮停止转动。在大中型轮式拖拉机上广泛采用液压压紧的盘式制动器(图3),即利用液压缸压紧制动盘摩擦表面,产生制动力矩。 盘式制动器分为干式和湿式两种,干式多采用铜丝石棉摩擦衬面、散热和平顺性较差,要求密封以防止油水浸人。湿式的浸在传动系润滑油中,一般采用粉末冶金或纸质摩擦片,工作可靠,使用寿命长。由于浸在油中摩擦系数较小,需增加摩擦片数目,或增大压紧力。 制动操纵机构分为机械式和液压式。机械式成本低,结构简单,机械效率较低,多用在中、小型轮式拖拉机上。液压式用人力或动力操纵,制动时踩下踏板,推动制动阀,使液压油进人制动液压缸,操作轻便。多用在大、中型拖拉机上。拖拉机左、右制动器各有一套独立的操纵机构,田间单边制动可协助转向,在运输、转移等工作时,把左、右制动踏板联锁在一起,以便左、右同时制动,防止跑偏。 在具有液压式制动系统的轮式拖拉机上,除行车制动系外,还有独立的停车制动系,用于发动机熄火以及驾驶员离机的情况下,保持拖拉机停车状态。 (翁家昌)
  
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