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1)  four-wheel system
四轮系统
2)  four wheel steering system
四轮转向系统
1.
The overall structural arrangement of four wheel steering system is determined for the electrically operated stationary platform van.
确定了电动固定平台搬运车四轮转向系统的总体结构布置,基于两套交叉式双梯形转向机构的运动分析和四轮转向瞬时转动条件的分析,建立了前后转向轮之间的转角关系和机构优化设计模型,运用MATLAB优化工具箱获得了具有应用价值的设计结果。
3)  four wheel environmental control system
四轮环控系统
4)  4WS
四轮转向系统
1.
By using the method of switched system in hybrid control,4WS optimal controllers for high- speed-state subsystem,low-speed-state subsystem and the switched system which transforms from high speed state to low speed state were designed respectively for the first time.
应用混和控制(Hybrid Control)中的切换系统(Switched System)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计。
5)  Four wheel independent steering system
四轮独立转向系统
6)  four-wheel steering control system
四轮转向控制系统
补充资料:四轮──生公四轮
【四轮──生公四轮】
  ﹝出华严经随疏演义钞﹞
  生公者,即罗什法师之弟子也。立此四轮者,轮有摧灭之义,能摧灭众生惑业,而超出三界也。(三界者,欲界、色界、无色界也。)
  [一、善净法轮],谓修五戒十善之法,摧灭四恶趣业,而得天人果报,是为善净法轮。(五戒者,不杀、不盗、不邪淫、不妄语、不饮酒也。十善者,不杀、不盗、不邪淫、不妄语、不两舌、不恶口、不绮语、不贪欲、不嗔恚、不邪见也。四恶趣者,修罗趣、饿鬼趣、畜生趣、地狱趣也。)
  [二、方便法轮],谓修四谛十二因缘方便之道,而证二乘之果,是为方便法轮。(四谛者,苦谛、集谛、灭谛、道谛也。十二因缘者,一无明、二行、三识、四名色、五六入、六触、七受、八爱、九取、十有、十一生、十二老死也。)
  [三、真实法轮],谓修中道实相之观,摧灭无明烦恼之业,而证一乘佛果,是为真实法轮。
  [四、无为法轮],谓修三德妙观,摧灭五住烦恼,而证涅槃无为之果,是为无为法轮。(三德者,法身德、般若德、解脱德也。五住烦恼者,见惑为一住,思惑分三住,尘沙、无明惑合为一住,因此五者,住着三界,故名住也。)
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