该方法将同态滤波和B样条平滑相结合,首先采用高斯同态滤波器对污染图像滤波,得到初步估计的偏差场;然后从中选出感兴趣区域用B样条拟合出平滑的偏差场。

在学习随机分布控制各种B样条模型的基础上,首先针对平方根B样条模型,研究了静态和动态模型的建模方法,在建立的模型的基础上,使用最优控制方法,设计控制律使系统的输出概率密度函数能够跟踪给定的分布,其次针对有理平方根B样条模型建模难的问题,在分析了动态随机系统有理平方根模型中真实权值和伪权值之间关系的基础上,提出使用平方根模型真实权值来代替有理平方根模型伪权值,建立动态随机系统有理平方根B样条模型的新方法,在所建立的模型的基础上,分别运用标准优化方法和预测控制求取控制律。