1) great machine industry
大机器工业
2) industrial machinery industry
工业机器业
3) Industrial robots
工业机器人
1.
This paper introduces a scheme of DCS(Distributed Control System) for the scum-off industrial robots in production line of casting,including hardware structure and software system.
介绍了浇注生产线浮渣铲除工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。
2.
The prospect and quality of industrial robots depend on their reliability.
工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量 ,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观 ,急需加以提高 ,针对这种情况 ,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略 :“最小努力及比例”分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产 ,进一步提高其可靠度的工业机器人系统 ;“混联”分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法 ,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时 ,对其进行的系统可靠度分配 ,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性 ;“两级优化”分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法。
3.
Based on an analysis of the relative shaft-to-hole position and attiude errors, as well as of the mechanics and Kinematics in the process of automatic assembly of industrial robots, the paper studies the principle of construction of dynamic wrists.
本文在对工业机器人自动装配过程中的轴孔相对位姿误差、力学和运动学进行分析研究的基础上，对动柔顺手腕结构原理作了深入探讨，设计、研制了一级三件和二级六件两种实用型动柔顺手腕，解决了柔顺件的制造和柔顺件与手腕的联结问题。
4) industrial robot
工业机器人
1.
3D modeling of industrial robot based on VC and Open GL;
基于VC和Open GL的工业机器人三维建模
2.
Tentative research on the control system of a kind of industrial robot based on the decoupling spheric joint;
基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探
3.
The Realization of Three-dimension of Industrial Robot In OPENGL;
OPENGL中工业机器人三维模型的实现
5) Industry robot
工业机器人
1.
This paper analysis the industry robot research status in china based on the works on the industry robot industrialization development through the national 863 high technology research projects, and make suggestions about the new series industry robot development in the fifth 863 high technology research project.
本文结合国家 86 3计划 15年来在工业机器人产业化开发方面所做的工作的基础上 ,对我国工业机器人研究现状进行了分析 ,同时对“十五”86 3计划在新一代工业机器人产品开发方面提出一些建
2.
Because reliability distribution is significant on its design of reliability, this papcr proposes three kinds of efficient reliability methods forindustry robot systems, and points out its trend.
由于工业机器人系统可靠度分配对其可靠性设计至关重要，因此，本文给出了两种有效的工业机器人系统可靠度分配策略，并指出了工业机器人系统可靠度分配策略的发展方向。
3.
According to commands, a leading or lagging phase voltage, which compares with feedback signal, is formed in the phase modulator to control the industry robot system.
本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理 ,并阐述了其工作过程。
6) robot
工业机器人
1.
Accomplishment of the Virtual Robot Modeling on VE Based on SolidWorks-VRML;
基于SolidWorks-VRML实现工业机器人在虚拟环境中建模
2.
Study on Vibration Control for Flexible Beam Robot
柔性臂工业机器人振动控制的研究
3.
In the end,an application on VR model of robot was provided.
最后给出了虚拟工业机器人的精确模型实例。
补充资料：机器大工业
在资本主义制度下，指以机器代替手工工具，以机械化劳动代替手工劳动的资本主义工业。它是资本主义生产方式借以建立的物质技术基础，是资本主义生产的成熟形式或典型形式。从18世纪最后30年起，西欧各主要资本主义国家，先后通过产业革命，从工场手工业逐渐过渡到机器大工业。
特点 生产方法的改进，在工场手工业中是从实行劳动分工开始的，即以劳动力为起点；在大工业中是从机器代替手工工具开始的，即以劳动资料为起点。所有发达的机器，都由三个部分组成，即发动机、传动装置、工具机或工作机。发动机是整个机构的动力，它或者产生自己的动力源，如蒸汽机、内燃机等；或者接受外部某种自然力的推动，如水轮机、风磨等。传动装置由飞轮、齿轮、皮带以及其他各种附件和联络装置组成。它调节发动机发出的运动，在必要时改变运动的形式，把运动分配并传送到工具机上。机器的以上两个部分的作用，仅仅是把运动和力传送给工具机，使工具机运转起来,对劳动对象进行加工,按照预期目的制造出某种产品来。工具机是机器的最主要部分，最初的工具机大体上还是手工业者和工场手工业工人所使用的那些工具，所不同的是，现在它们已经不是人的工具，而是机械工具了。人能够同时使用的工具数量，受到人的器官数量的限制，而工具机同时使用的数量，一开始就突破了这种限制。因而机器生产比手工生产能够大幅度地提高劳动生产率。
机器被普遍采用以后，资本主义劳动过程发生了重大变化。机器生产改变了劳动过程的技术条件，自然力代替了人力，自然科学被自觉地应用于生产，必须使劳动生产率大大提高。另一方面，机器生产改变了社会劳动的组织和劳动协作的性质。原先劳动者之间的劳动协作，现在表现为机器的协作，大大提高了劳动社会化的程度。
使用机器的直接目的和后果 使用机器给资本主义生产带来的一个结果，是减少生产单位产品所消耗的物化劳动和活劳动，减少不变资本和可变资本的支出，从而降低了商品的价值。另一个结果，是资本家获得的剩余价值大大增加。资本家使用机器的直接目的是节省商品的个别劳动时间，获得更多的超额剩余价值，以扩大相对剩余价值的生产。
如果只把机器看作使商品便宜的手段，那末使用机器的界限就在于：生产机器所费的劳动要少于使用机器所代替的劳动。但对于资本家来说，使用机器只是生产剩余价值的手段，只有当机器的价值小于它所代替的劳动力价值时，才会使用机器。这是资本主义使用机器的特殊界限。超过这个界限,资本家宁可使用手工劳动,也不愿使用机器。
在资本主义制度下机器的使用，给工人阶级带来了一系列的严重后果：①使妇女和儿童也加入了雇佣劳动者的队伍，扩大了资本的剥削范围。工人家庭的全体成员都直接成为资本的剥削对象，这样原先成年男工劳动力的价值包括全家的生活费用，现在全家劳动才能得到这种费用。机器使男劳动力贬值，提高了剥削程度。此外,女工和童工参加劳动,严重摧残了妇女、儿童的身心健康，并把大批成年男工排挤出工厂。②机器的使用本来应当成为缩短工作日的手段,但在资本主义制度下,它却成为延长工作日的有力手段。同时，大批被机器排挤的失业工人造成劳动力供过于求，形成对在业工人的压力，使他们不能有力地反抗资本家延长工作日。只是在工人阶级的阶级觉悟提高和团结起来同资本家阶级作长期艰苦的斗争以后，资本家延长工作日才逐步受到限制。③进一步提高了劳动强度。资本家一方面提高机器的运转速度,另一方面扩大同一工人看管机器的数量,这两种方法都迫使工人在同一时间内支出更多的劳动以创造更多的剩余价值。紧张而繁重的劳动，严重地影响了工人的健康，甚至造成大批工人终身残废或过早死亡。马克思指出："在资本主义体系内部，一切提高社会劳动生产力的方法都是靠牺牲工人个人来实现的；一切发展生产的手段都变成统治和剥削生产者的手段"（《马克思恩格斯全集》第23卷，第707页）。
第二次世界大战后，在一些发达的资本主义国家里，科学技术迅速发展，机械手、机器人一类自动化装置在生产中的应用不断增多，某些国家出现了少数"无人车间"，还要建立"无人工厂"。这些高度自动化的企业，劳动生产率空前提高，产品产量猛增，资本家获得的剩余价值也大大增加。但是不能认为自动化机器体系和机器人能够创造价值。从本质上说，自动化机器体系、机械手和机器人仍然是机器，只是在机器的三个组成部分之外，增加了一个电子计算机操纵的自动控制系统。它仍然是生产工具，是生产的一种物质条件。在资本主义条件下，它仍然是不变资本的存在形式。这种自动化机器体系、机械手和机器人不能完全取代人的活劳动，在"无人工厂"里仍然有人在工作，在"无人工厂"的背后，更有大量的人为它劳动。研究、设计、制造这些自动化装置本身，就要花费大量的人的复杂劳动，其中包括科学家、工程师和技术工人的劳动。当把它们运用于生产以后，还需要有人来控制、监视、调节、维修等等。完全离开人的劳动,自动化装置仍旧无法运行。总之,机器人的出现动摇不了马克思的劳动价值理论和剩余价值理论。机器、机器人仍然是资本家生产剩余价值的手段。
特点 生产方法的改进，在工场手工业中是从实行劳动分工开始的，即以劳动力为起点；在大工业中是从机器代替手工工具开始的，即以劳动资料为起点。所有发达的机器，都由三个部分组成，即发动机、传动装置、工具机或工作机。发动机是整个机构的动力，它或者产生自己的动力源，如蒸汽机、内燃机等；或者接受外部某种自然力的推动，如水轮机、风磨等。传动装置由飞轮、齿轮、皮带以及其他各种附件和联络装置组成。它调节发动机发出的运动，在必要时改变运动的形式，把运动分配并传送到工具机上。机器的以上两个部分的作用，仅仅是把运动和力传送给工具机，使工具机运转起来,对劳动对象进行加工,按照预期目的制造出某种产品来。工具机是机器的最主要部分，最初的工具机大体上还是手工业者和工场手工业工人所使用的那些工具，所不同的是，现在它们已经不是人的工具，而是机械工具了。人能够同时使用的工具数量，受到人的器官数量的限制，而工具机同时使用的数量，一开始就突破了这种限制。因而机器生产比手工生产能够大幅度地提高劳动生产率。
机器被普遍采用以后，资本主义劳动过程发生了重大变化。机器生产改变了劳动过程的技术条件，自然力代替了人力，自然科学被自觉地应用于生产，必须使劳动生产率大大提高。另一方面，机器生产改变了社会劳动的组织和劳动协作的性质。原先劳动者之间的劳动协作，现在表现为机器的协作，大大提高了劳动社会化的程度。
使用机器的直接目的和后果 使用机器给资本主义生产带来的一个结果，是减少生产单位产品所消耗的物化劳动和活劳动，减少不变资本和可变资本的支出，从而降低了商品的价值。另一个结果，是资本家获得的剩余价值大大增加。资本家使用机器的直接目的是节省商品的个别劳动时间，获得更多的超额剩余价值，以扩大相对剩余价值的生产。
如果只把机器看作使商品便宜的手段，那末使用机器的界限就在于：生产机器所费的劳动要少于使用机器所代替的劳动。但对于资本家来说，使用机器只是生产剩余价值的手段，只有当机器的价值小于它所代替的劳动力价值时，才会使用机器。这是资本主义使用机器的特殊界限。超过这个界限,资本家宁可使用手工劳动,也不愿使用机器。
在资本主义制度下机器的使用，给工人阶级带来了一系列的严重后果：①使妇女和儿童也加入了雇佣劳动者的队伍，扩大了资本的剥削范围。工人家庭的全体成员都直接成为资本的剥削对象，这样原先成年男工劳动力的价值包括全家的生活费用，现在全家劳动才能得到这种费用。机器使男劳动力贬值，提高了剥削程度。此外,女工和童工参加劳动,严重摧残了妇女、儿童的身心健康，并把大批成年男工排挤出工厂。②机器的使用本来应当成为缩短工作日的手段,但在资本主义制度下,它却成为延长工作日的有力手段。同时，大批被机器排挤的失业工人造成劳动力供过于求，形成对在业工人的压力，使他们不能有力地反抗资本家延长工作日。只是在工人阶级的阶级觉悟提高和团结起来同资本家阶级作长期艰苦的斗争以后，资本家延长工作日才逐步受到限制。③进一步提高了劳动强度。资本家一方面提高机器的运转速度,另一方面扩大同一工人看管机器的数量,这两种方法都迫使工人在同一时间内支出更多的劳动以创造更多的剩余价值。紧张而繁重的劳动，严重地影响了工人的健康，甚至造成大批工人终身残废或过早死亡。马克思指出："在资本主义体系内部，一切提高社会劳动生产力的方法都是靠牺牲工人个人来实现的；一切发展生产的手段都变成统治和剥削生产者的手段"（《马克思恩格斯全集》第23卷，第707页）。
第二次世界大战后，在一些发达的资本主义国家里，科学技术迅速发展，机械手、机器人一类自动化装置在生产中的应用不断增多，某些国家出现了少数"无人车间"，还要建立"无人工厂"。这些高度自动化的企业，劳动生产率空前提高，产品产量猛增，资本家获得的剩余价值也大大增加。但是不能认为自动化机器体系和机器人能够创造价值。从本质上说，自动化机器体系、机械手和机器人仍然是机器，只是在机器的三个组成部分之外，增加了一个电子计算机操纵的自动控制系统。它仍然是生产工具，是生产的一种物质条件。在资本主义条件下，它仍然是不变资本的存在形式。这种自动化机器体系、机械手和机器人不能完全取代人的活劳动，在"无人工厂"里仍然有人在工作，在"无人工厂"的背后，更有大量的人为它劳动。研究、设计、制造这些自动化装置本身，就要花费大量的人的复杂劳动，其中包括科学家、工程师和技术工人的劳动。当把它们运用于生产以后，还需要有人来控制、监视、调节、维修等等。完全离开人的劳动,自动化装置仍旧无法运行。总之,机器人的出现动摇不了马克思的劳动价值理论和剩余价值理论。机器、机器人仍然是资本家生产剩余价值的手段。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条