1) regulatory rules
规制路径
2) path regulation
路径规制
3) multimodal route planning
多制式路径规划
1.
With the fast development of the transportation and navigation technology,the application of multimodal route planning is becoming popular.
针对多制式路径规划的特点,构建合理的数据模型是解决该问题的基础。
4) Motion planning
路径规划
1.
The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms;
用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划
2.
Collision-free mobile robot based on motion planning;
基于路径规划的避障轮式移动机器人
3.
The present situation and key technology (Power supply,robot sense,motion planning)of cleaning robot is summarized in this paper.
电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。
5) Route planning
路径规划
1.
Process route planning research of sheet metal digital forming;
板材数字化成形加工路径规划研究
2.
Cruise missile route planning based on improved PSO algorithm;
改进粒子群算法的巡航导弹路径规划
3.
Application of evidence theory in optimum route planning
证据理论在最优路径规划中的应用
6) Path plan
路径规划
1.
Path Planning of Mobile Robot Based on Chaos Control;
基于混沌控制的移动机器人的路径规划
2.
With the purpose of realization of the six-leg robot that used in detecting fields avoid obstacles of the path automatically,the six-leg robot s walking status analyse,path plan,control mode and mathematical algorithm were mainly talked about.
为了实现六足机器人在探测领域中自动避障的目的,通过分析主要论述了六足机器人的步态分析、路径规划、控制方案和算法。
3.
Several main research methods used for path plan of loitering unit were analyzed and compared.
分析和对比了可应用于巡飞器路径规划的几种主要研究方法,提出了基于遗传算法的巡飞器巡飞路径规划方法。
补充资料：穿戴规制
| 穿戴规制 演员运用戏曲服装以装扮剧中人物的基本规则或定例。是中国戏曲艺术的程式化在服装穿戴上的体现。 穿戴规制的具体内容是服装的样式、色彩、花纹、质地都有一定的规则，如翅子的样式基本分3类，即向上、平直、向下，就是区别人物身分的重要标志。戏曲服装的用色规律，大体上可归纳为：表现等级，表现风俗，表现情境，表现精神、气质，表现舞台整体效果的美。如元帅升帐时，一群大将穿着不同颜色的靠即是使舞台色彩丰富。纹样在戏曲服装中也有规制，蟒和官衣看似相同，但有区别；同是蟒袍，只有皇帝用黄色，纹样也不同于净行，着平金大龙蟒，显得有气势；生行多穿团龙蟒，用彩线绣水脚，显得文静。纹样既是美饰，又具有象征意义。
穿戴规制具有一定的稳定性，但并非一成不变，随着时代的发展和新剧目的不断涌现，戏曲服装也不断丰富而逐步细密化。每个演员也可以根据自身不同的特点，作出某些改动。由于戏班的衣箱有限，在演出袍带大戏时，蟒、靠不敷应用，亦可酌情变通。个别剧种一味追求火爆，乱穿乱戴的现象，亦有可见。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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