1985年，在中国汽联的前身国家体委一司摩托处、中国对外体育服务公司以及香港汽车会的具体组织下，首届555香港－北京汽车拉力赛正式举行。路线总长3400多公里，纵跨7个省市。比赛组织工作牵动了以国家体委、公安部、交通部、总参等20余个部委，规模和气魄国际少有。

比赛的成功举办为中国汽联日后组织大型国际性汽车赛事奠定了良好的基础，也使拉力赛成为中国汽车运动的一个先驱性项目。

港京拉力赛共计举办了7届，分别在1985－1987年，1993－1996年。自1994年起，港京拉力赛以其出色的组织工作开始被国际汽联列为亚太拉力锦标赛的一站。

在国际上，港京拉力赛以其线路长，规模大，地形变幻莫测，沿途风光绮丽而获得广泛赞誉，成为当时世界上最具魅力的汽车拉力赛之一。