1) description view
描述视角
6) RPY description
RPY角描述
1.
In this paper, the RPY description method is adopted to develop the wholly dynamic model of the 6-DOF Stewart platform robot which is based on the Lagrange equation.
采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型。
补充资料:全知视角
全知视角是在小说创作常用的叙述形式。一般以第三人称为主。
全知视角即叙述者处于全知全能的地位,作品中的人物、故事、场景等无不处于其主宰之下,调度之中。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条