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1)  corner description
角点描述
2)  Role delineation
角色描述
例句>>
3)  RPY description
RPY角描述
1.
In this paper, the RPY description method is adopted to develop the wholly dynamic model of the 6-DOF Stewart platform robot which is based on the Lagrange equation.
采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型。
4)  description view
描述视角
5)  minutiae representation
细节点描述
6)  Endpoint descriptor
端点描述符
补充资料：角点解
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参考词条