2) Exponent approaching control
指数遇近率控制
3) emergency keyer panel
遇险信号控制板
4) impedance control
阻抗控制
1.
Experimental research on impedance control of arm rehabilitation robots;
手臂康复机器人阻抗控制实验研究
2.
Bottom impedance control simulation of TCSC faced to engineering reality;
面向工程实际的TCSC底层阻抗控制仿真
3.
Research on the Pneumatic Hydraulic Servo Impedance Control System Based on Force;
基于力的气液伺服阻抗控制系统的研究
5) anti-swing control
抗摆控制
1.
The anti-swing control problem of underactuated overhead cranes is discussed in this paper.
结论仿真结果表明,通过匹配设计方法得到的桥式吊车抗摆控制器,不仅在短时间内实现了负载的抗摆,同时小车也具有良好的位置跟踪性能,小车到达指定位置和负载摆角趋于零的时间基本一致,表明了此方法的有效性和可行性。
2.
An anti-swing controller based on sliding-mode method for overhead crane which belongs to a kind of underactuated systems is presented.
仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效性。
6) impendence control
阻抗控制
1.
The impendence control method about grinding was presented based on force/torque sensors.
提出了一种基于力/力矩传感器磨削作业的阻抗控制方法,阐述了阻抗控制的基本原理,在阻抗控制中采用统一的神经网络在线补偿的方法对不确定项进行补偿。
2.
A position-based impendence control structure using fuzzy neural networks is proposed in this paper.
提出一种以位置控制为基础的模糊神经网络阻抗控制结构,它根据力误差修正参考位置,使机器人与环境的实际接触力跟踪期望力。
补充资料：计算机控制系统的抗干扰
计算机控制系统的抗干扰
anti-interference of computer control system
J一suonJI kongzh一x一tong de konggonrao计算机控制系统的抗干扰(anti一interfereneeof eomputer eontrol system)对计算机控制系统内部和外部的电气干扰加以抑制或消除的措施。生产过程要求计算机控制系统能连续、可靠地工作，过程控制计算机系统置于生产现场，工作环境较差，各种干扰严重，提高计算机系统的抗干扰能力是提高系统可靠性的重要方面。 千扰谏主要是电气干扰。由外部和内部的电气干扰源产生的多种电气瞬变脉冲，通过一定途径，对控制系统的正常工作造成一定程度的影响。干扰的来源可以是:①内部干扰.源于系统内部数字电路的高频脉动电流和较强的模拟信号，包括电路在动态工作时引起的过度干扰以及包括信号线间相互申扰等的固定干扰;②外部干扰，包括闪电、雷击、地球及宇宙辐射等自然现象引起的自然干扰以及来自电源系统电源线及接地线上的干扰。 一般把干扰分为常模干扰、共模干扰和申模干扰。主要通过三种途径影响控制系统:①通过电源线和地线;②通过输人、输出线;③通过电磁感应和辐射进人计算机. 常模干扰所有叠加在线路电压正弦波上的干扰都称为常模千扰，它包括电网的过、欠电压，电网的瞬态突变，半周电压、停电、尖峰、射频千扰及波形失真等。常模干扰是供电问题引起微机不能正常工作的主要原因，它占电网干扰总成分的”%以上。 共模干扰产生于电网零线与真正接大地的地线间的干扰称共模干扰，又称共态干扰、纵向干扰。它往往是电场祸合、磁场藕合、地电位差以及化学或热电势等作用的结果。只有信号两端出现不可避免的不平衡时，共模干扰电压将转换为差模干扰而影响系统。 串模干扰又称差模干扰、横向干扰，它是叠加在被测信号上的干扰。可能是信号源本身造成的，也可能是信号传输线检拾外界电场、磁场等干扰形成的。它与被测信号所处地位相近，串联在测量回路中，干扰信号经常是一些杂乱的波形且变化比被测信号快。 抗干扰措施针对主要的干扰源，尽量衰减其能量，削弱其峰值，然后阻止其剩余的部分进人微机系统。一般采用克服空间感应的抗干扰措施、过程通道的抗干扰措施、电源系统抗干扰措施以及地线配置抗干扰措施和软件设计上的抗干扰措施。 克服空间感应的抗千扰措施空间感应的主要来源是电磁场在空间的传播，一般采用良好的屏蔽和正确接地的方法加以解决。电场屏蔽解决分布电容间题，一般接大地。电磁场屏蔽主要避免高频电磁场辐射干扰，由连接大地的低阻金属材料做成屏蔽层;为防止磁感应、磁藕合，磁屏蔽层采用高导磁材料并接大地。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条