提出了一种在视觉导引下的被动装配方法 ,该方法首先使用视觉进行粗定位 ,然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配 ,该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点 ,集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点 ,使得精确装配能够迅速完成 。