唐置平卢节度使，亦曰淄青节度使，治青州，今山东益都县治，至德初置北海节度，亦曰青密节度，上元初又改置淄沂沧德棣五州节度，即而侯希逸自平卢南保青州，改授青淄齐沂密海六州节度，永康初李正已代之，擅有青、淄、齐、海、登、莱、沂、密、德、棣十州，又得曹、濮、徐、兖、郓诸州，于是青淄兖郓俱有平卢之名，移治郓，在今山东东平县西北十五里，正已死，子纳叛，元和中，置平卢节度使，领青、淄、莱、齐、登五州，今山东胶东道北部历城县以东之地，中和初王敬武有其地，天佑初并于朱全忠，五代晋废军，汉复故，宋亦置镇海军节度。

唐天宝初分范阳节度使置平卢节度使，治营州，今河北省朝阳县治，统卢龙军一，及渝关等守捉十一，今河北省东部、河北省南部之地。