1) adaptive output-feedback
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适应输出反馈
1.
A new adaptive output-feedback controller is proposed for a class of linearly parameterized nonlinear systms with bounded disturbances.
针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统,给出了一种新的适应输出反馈控制器。
2) Adaptive Output Feedback
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自适应输出反馈
1.
In consideration of the uncertainty in inertia parameters,the control laws for translational and rotational synchronization are derived respectively by adaptive output feedback control.
采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律。
3) output feedback adaptive stabilization
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输出反馈自适应稳定
1.
The problem of output feedback adaptive stabilization for a class of uncertain dynamic system including time varying delayed perturbations was discussed.
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题。
5) universal adaptive output feedback control
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通用自适应输出反馈控制
1.
In order to give out a scheme for adaptive control of hydro-turbine generators sets’ governor, universal adaptive output feedback control method is applied to governor control of hydro-turbine generators sets.
为解决水轮机导叶开度的自适应控制问题,将通用自适应输出反馈控制应用到水轮机导叶开度的控制。
6) adaptive neural networks output feedback control
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自适应神经网络输出反馈
补充资料:输出反馈
系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到,而且在大多数情况下具有明确的物理意义,所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
对于单输入单输出的定常线性系统,如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后,闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A,B,C)(见线性系统理论),当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC,B,C),也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)(图2)。
对于定常线性系统,输出反馈不改变系统的能控性和能观测性,但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说,不能用输出反馈任意配置极点(见极点配置、状态反馈)。对于单变量定常线性系统,可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态,所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著,吕林等译:《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京,1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
对于单输入单输出的定常线性系统,如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后,闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A,B,C)(见线性系统理论),当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC,B,C),也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)(图2)。
对于定常线性系统,输出反馈不改变系统的能控性和能观测性,但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说,不能用输出反馈任意配置极点(见极点配置、状态反馈)。对于单变量定常线性系统,可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态,所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著,吕林等译:《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京,1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条