据说竿灯节最初是为了驱赶盛夏的病魔和邪气，而在宝历年间开始举行。

现在遗留下来的最古老的文献中记载，在宽政元年（1789年）津村淙庵的纪行文《下雪的道》中有，阴历的7月6日举行了这样的庆典活动。从那个时候开始作为秋田独自的风俗流传下来，用长竹竿搭成十字形，用灯火装饰，一边打鼓，一边在城市中行进。所用的灯火也分为两人、三人。这就是竿灯的原型。

本来，从藩政以前开始，在日本秋田市周边流传的这种庆典，是举着上面挂上写了愿望的长条、诗笺的装饰好的小竹子或者合欢树在城市游行，最后将它们流放到河里。这种形式，被认为是在宝历年间开始普及蜡烛的使用，盂兰盆节的时候，会在门前挂起高灯笼，就这样发展成为独自的仪式活动。

旧时的这种庆典，会与请求五谷丰饶和技术进步的庆典一起在第二年7月7日的七夕一起举行，或是与迎接阴历7月15日的盂兰盆节一起举行，避开灾难，祈求五谷丰收。到现在，竿灯节就成为过去的这些庆典的浓缩。

银河如同被倾注一般，洒满大道。男人们自如地操纵着仿照装米用的草袋制作的灯笼，还有那些在尖端弄上祓除不祥的驱邪幡的竿

用额头举竿，需要在头顶固定竿，这是体验重量感的技能。从前面的握住，以便好好利用腕的力量。从手指间开始安静地一边挪动一边放到额上。很大地张开双手保持平衡。

用肩膀举竿，2个人一起来作比较容易，而且也是很容易记的技能。使用的手腕务必静止，不能弯曲，一直放下到肩膀。一直伸直和支撑重量的肩膀形成一条直线。用一只手举起。

而用腰举竿，这是需要相当练习的艳丽的技能。用手腕的力量举起竿，使之静止。从手指间开始挪动放在腰上，上身适当倾斜，张开双腿保持平衡。