1) composite motion of particle
点的复合运动
1.
Velocity and acceleration of particle is derived in terms of globular coordinates based on the theory of composite motion of particle.
本文基于点的复合运动理论,用球坐标法推导出点的速度及加速度的计算公式,进一步论证了理论力学中点的速度,加速度公式的正确性。
2) the plane complex movement of a particle
动点的平面复合运动
3) composition motion of a point
点的合成运动
1.
Relation between kinematics of a point and composition motion of a point in the kinematics of theoretical mechanics was interpreted.
阐述了理论力学的运动学中 ,点的运动学和点的合成运动之间的关系 ,指出点的合成运动应该是工科理论力学教材和教学研究中的重点。
4) the composite motion of rigid body
刚体的复合运动
5) hybrid
[英]['haɪbrɪd] [美]['haɪbrɪd]
复合运动
1.
A hybrid quadruped robot based on behavior control architecture was proposed.
研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。
6) composite motion
复合运动
1.
If the air drag and composite motion are considered in the analysis of the balloon yarn in ring spinning,the calculation with the circular cyclindrical coordinates is simpler and more precise.
在环锭纺气圈的分析中，用柱面坐标系计算能简明、清晰地反映空气阻尼力、复合运动诸因素的综合影响。
2.
Puts forward a novel method that is called the method of pseudo base point, which is much simpler than the classic methods when used for analyzing composite motion of rigid multi bodies if the convected motion is planar motion and the relative motion is rectilinear motion.
首次提出用伪基点法进行多刚体系平面复合运动的速度和加速度分析 ,此法对牵连运动为平面运动、相对运动为同平面直线运动的问题求解比经典方法简便得多。
补充资料：点的复合运动
动点对运动物体的相对运动与运动物体上和动点重合之点的牵连运动的合成运动。例如：汽车对地球表面的运动是相对运动，地球绕地心的转动是牵连运动，两者合成汽车对地心的复合运动；滑块相对摇杆滑动，而摇杆又绕其端轴转动，两者合成滑块的复合运动。飞机甲和飞机乙都在对地面运动，飞机甲对飞机乙的运动即是相对运动。
相对运动、牵连运动和绝对运动 复合运动中，涉及三种物体，即动点、动参考体和静参考体（或静参考系）。在上述三例中，动点分别是汽车、滑块和飞机甲；动参考体是地球、摇杆和飞机乙；而第一例的静参考系是地心坐标系，后两例都是地面坐标系。动点相对动参考系的运动叫作相对运动；动参考系相对静参考系的运动称为牵连运动；动点相对静参考系的运动则称为绝对运动。
动点对动参考系的速度和加速度分别称为动点的相对速度（记为vr）和相对加速度（记为ar）。动点相对静参考系的速度和加速度分别称为绝对速度(记为va)和绝对加速度（记为aa）。若把动点的绝对运动视为由它自己的运动（相对运动）和动系带着它走的运动（牵连运动）所组成，又把牵连运动视为刚体的运动，则在某瞬时带动动点的仅是与动点重合的那个动系上的点，我们称此点为重合点E 。重合点E的速度vE和加速度aE叫作动点Q的牵连速度和牵连加速度，分别记为ve和ae。
速度合成定理和加速度合成定理 绝对速度与相对速度、牵连速度之间有依存关系，即动点的绝对速度等于它的相对速度和牵连速度的矢量和。用公式表示为：
va＝vr＋ve，
这就是速度合成定理。
加速度合成定理表示各加速度之间存在的定量关系。有以下两种情形：
① 牵连运动为平动的情况 动点的绝对加速度等于其相对加速度和牵连加速度的矢量和，即
aa＝ar＋ae。
② 牵连运动中存在转动的情况 动点的绝对加速度等于它的相对加速度、牵连加速度和科里奥利加速度的矢量和，即
aa＝ar＋ae＋ac，
式中ac为科里奥利加速度(简称科氏加速度)。以ω表示动参考系的角速度，则科氏加速度公式为：
ac＝2ω×vr，
它等于角速度与动点相对速度矢量积的两倍。当动点的相对速度为零时,或vr与ω的方向线平行时,科氏加速度不存在。科氏加速度是法国力学家G.G.科里奥利于1835年提出的。
相对运动、牵连运动和绝对运动 复合运动中，涉及三种物体，即动点、动参考体和静参考体（或静参考系）。在上述三例中，动点分别是汽车、滑块和飞机甲；动参考体是地球、摇杆和飞机乙；而第一例的静参考系是地心坐标系，后两例都是地面坐标系。动点相对动参考系的运动叫作相对运动；动参考系相对静参考系的运动称为牵连运动；动点相对静参考系的运动则称为绝对运动。
动点对动参考系的速度和加速度分别称为动点的相对速度（记为vr）和相对加速度（记为ar）。动点相对静参考系的速度和加速度分别称为绝对速度(记为va)和绝对加速度（记为aa）。若把动点的绝对运动视为由它自己的运动（相对运动）和动系带着它走的运动（牵连运动）所组成，又把牵连运动视为刚体的运动，则在某瞬时带动动点的仅是与动点重合的那个动系上的点，我们称此点为重合点E 。重合点E的速度vE和加速度aE叫作动点Q的牵连速度和牵连加速度，分别记为ve和ae。
速度合成定理和加速度合成定理 绝对速度与相对速度、牵连速度之间有依存关系，即动点的绝对速度等于它的相对速度和牵连速度的矢量和。用公式表示为：
va＝vr＋ve，
这就是速度合成定理。
加速度合成定理表示各加速度之间存在的定量关系。有以下两种情形：
① 牵连运动为平动的情况 动点的绝对加速度等于其相对加速度和牵连加速度的矢量和，即
aa＝ar＋ae。
② 牵连运动中存在转动的情况 动点的绝对加速度等于它的相对加速度、牵连加速度和科里奥利加速度的矢量和，即
aa＝ar＋ae＋ac，
式中ac为科里奥利加速度(简称科氏加速度)。以ω表示动参考系的角速度，则科氏加速度公式为：
ac＝2ω×vr，
它等于角速度与动点相对速度矢量积的两倍。当动点的相对速度为零时,或vr与ω的方向线平行时,科氏加速度不存在。科氏加速度是法国力学家G.G.科里奥利于1835年提出的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条