补充资料：机械原理:运动副

运动副
机构中两构件互作一定相对运动的活动联接。机构学所研究的运动副大多是指直接接触的活动联接﹐并假定称为运动副元素的那一对接触点﹑线或面具有理想準确的几何形状﹐但在机械动力学和机构精确度裡则要考虑材料弹性和製造﹑装配误差等实际因素的影响。
         运动副的分类方法有﹕按接触情况分﹐有面接触的低副和点或线接触的高副。前者如轴和轴承组成的转动副﹑螺杆和螺母组成的螺旋副﹐后者如齿轮副和凸轮副。按属於平面还是属於空间机构分﹐属於平面机构的有转动副﹑移动副和平面高副﹐属於空间机构中的有球面副﹑球销副﹑螺旋副和圆柱副等。按运动副引入的相对约束数1﹑2﹑3﹑4﹑5分为Ⅰ级﹑Ⅱ级﹑Ⅲ级﹑Ⅳ级﹑Ⅴ级(见机构自由度)。机构常用运动副的符号来表示﹐如转动副的符号为R ﹐移动副为P ﹐螺旋副为H ﹐圆柱副为C ﹐球面副为S ﹐空间平面副为E 等等。RRRP 表示曲柄滑块机构。

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