1) robot control with constraints
有约束机器人控制
2) constrained MPC controller
有约束MPC控制器
3) control with constraints
有约束控制
4) controller constraint
控制器约束
1.
Despite the nonlinear dynamics, it is shown that the controller constraint is another important factor of system nonlinearities, which can be compensated using some simple antiwindup techniques.
除了机组自身非线性动态外,本文指出控制器约束是系统非线性的另一重要因素,采用一些简单的抗回绕技术可以补偿这种非线性因素。
6) bounded constrained control
有界约束控制
1.
This dissertation investigate mainly some controllability problems on bilinear control systems governed by second order parabolic type equations, control systems governed by four order semilinear Cahn- Hilliard type equations with traditionally additive distributed controls and semilinear second order parabolic control systems with bounded constrained controls.
本文主要研究了二阶抛物型方程支配的双线性控制系统，具有经典分布控制的四阶半线性Cahn-Hilliard型方程支配的控制系统和具有有界约束控制的半线性二阶抛物系统的能控性问题。
补充资料：有约束多变量预测控制
分子式：
CAS号：
性质：预测控制中无论是单变量还是多变量情况，都没有考虑系统中存在的约束。然而在实际工业过程中，系统的输出量和控制量都应约束在一定范围内。因此，在多变量预测控制每一时刻的优化将涉及到各控制量在未来M个时刻的增量以及各输出量在未来P个时刻的预测值均应满足约束条件。它的优化控制可归结为具有二次型性能指标且带有线性等式和不等式约束的二次规划问题。二次规划动态矩阵控制(QDMC)就是有约束多变量预测控制的一种有效求解方法。
CAS号：
性质：预测控制中无论是单变量还是多变量情况，都没有考虑系统中存在的约束。然而在实际工业过程中，系统的输出量和控制量都应约束在一定范围内。因此，在多变量预测控制每一时刻的优化将涉及到各控制量在未来M个时刻的增量以及各输出量在未来P个时刻的预测值均应满足约束条件。它的优化控制可归结为具有二次型性能指标且带有线性等式和不等式约束的二次规划问题。二次规划动态矩阵控制(QDMC)就是有约束多变量预测控制的一种有效求解方法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条