1) predictive control with constrains
有约束的预测控制
2) Constraint predictive control
具有约束的预测控制
1.
A new technique to suppress torsional vibration of drive trains——Constraint predictive control;
抑制传动中扭振的一种新方法——具有约束的预测控制
3) multivariable predictive control with constraint
有约束多变量预测控制
4) Constrained predictive control
约束预测控制
1.
A class of mixed iterative arithmetic for constrained predictive control;
一类混合迭代算法在约束预测控制中的应用
5) Constrained predictive control with multi goals and multi degrees of freedom
有约束多目标多自由度预测控制
补充资料：有约
【诗文】：
黄梅时节家家雨，青草池塘处处蛙。
有约不来过夜半，闲敲棋子落灯花。
【注释】：
【出处】：
黄梅时节家家雨，青草池塘处处蛙。
有约不来过夜半，闲敲棋子落灯花。
【注释】：
【出处】：
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