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1)  Recurrence filter equation
递推滤波方程
2)  recursive filter
递推滤波
1.
In order to improve the alignment accuracy and reduce the alignment time,a new approach based on position observation and parameter estimation was brought forward by means of Markov recursive filter.
为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,车载试验结果表明,所设计的方案,达到了较好的效果。
2.
The actual size parameters can be estimated by means of Markov recursive filter.
通过速度信息观测采用马尔科夫递推滤波器估计杆臂参数,仿真结果表明通过10min的测量可达到0。
3)  recursive filtering equation
递归滤波方程
4)  Recurrence method of wave least squares
递推最小二乘滤波方法
5)  recursion equation
递推方程
6)  Recursive equations
递推方程
1.
A series recursive equations for the calculation of focus value are obtained.
讨论了一类具高阶奇点的高次非线性系统,得到了计算焦点量的递推方程,其中的待求量满足线性方程,且线性地依赖已求得的各量,从而降低了计算难度和计算量。
补充资料:递推估计算法
      利用时刻t上的参数估计孌(t)、存储向量嗘(t)与时刻 t+1上测量的输入和输出值u(t+1)和y(t+1)计算新参数值孌(t+1),再根据孌(t+1)计算出新参数值孌(t+2),直到获得满意的参数值为止。这种算法的每一步计算量都比较小,能够使用小型计算机进行离线或在线参数估计,可以估计时变参数,也可以实时估计适应控制器的参数(见适应控制系统)。20世纪60年代,递推估计算法得到迅速发展,到了70年代产生了许多不同的方法,例如,有离线方法的各种变形、卡尔曼滤波法、随机逼近方法和模型参考适应参数递推估计法等。递推估计算法的各种方法可以用一个统一的公式来描述:
  
  
  
  给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法:①递推最小二乘法;②递推增广最小二乘法;③递推近似极大似然法;④递推辅助变量法;⑤递推广义最小二乘法;⑥卡尔曼滤波参数估计;⑦随机逼近法;⑧模型参考适应法;⑨时变参数递推估计法。
  
  参考书目
   Lennart Ljung,Torsten Soderstrom, Theory and Practice of Recursive Identification,MIT Press., Combridge, Mass., 1983.

  

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