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1)  feedback strictly positive real output
反馈严格正实输出
2)  feedback strictly positive real system
反馈严格正实系统
1.
This paper concerns with the problem of feedback strictly positive real system with multi-input.
本文研究线性多输入多输出系统反馈成为严格正实系统的问题,得到了反馈严格正实系统的必要和充分条件。
3)  strict-feedback
严格反馈
1.
Backstepping design method for synchronization of scalar chaotic signal via strict-feedback chaotic system;
严格反馈混沌系统标量混沌信号同步的Backstepping方法
2.
The driver system which provides a chaotic reference signal is looked upon as a standard or standard-like system,then a nonlinear response system in strict-feedback form is constructed.
该方案将产生参考混沌信号的驱动系统看作具有规范形或类规范形的系统,构造具有严格反馈形式的非线性系统作为响应系统,利用扩张状态观测器估计驱动系统的状态和未知结构信息,采用backstepping方法设计出控制器。
4)  strictly positive realness
严格正实
1.
The sufficient condition for the mixed μ strictly positive realness synthesis is given in the time domain.
根据有理函数矩阵严格正实的概念,采用一系列等价变换,推导出易于混合μ综合的状态空间实现。
2.
This paper gives the new results of strictly positive realness of a fixed plant firstly,proves the new results if the results of Chapellat Theorem.
首先给出了确定对象严格正实的新的充要条件,证明了新的结果完全等价于Chapellate的结果,在此基础上,推出了区间系统严格正实的顶点结果,使得区间系统严格正实问题转化为有限个对象严格正实问题,最后,给出了区间Lue′e系统的鲁棒Popov准则的顶点结果。
5)  strictly positive real
严格正实
1.
Based on the conception of quadratic extended strictly positive real system, necessary and sufficient conditions for the closed-loop system to be quadratic extended strictly positive real were established.
讨论了系数矩阵具有有界范数不确定性系统的输出反馈鲁棒严格正实设计问题。
6)  semi-strict feedback
半严格反馈
补充资料:输出反馈
      系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到,而且在大多数情况下具有明确的物理意义,所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
  
  对于单输入单输出的定常线性系统,如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后,闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A,B,C)(见线性系统理论),当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC,B,C),也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)(图2)。
  
  对于定常线性系统,输出反馈不改变系统的能控性和能观测性,但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说,不能用输出反馈任意配置极点(见极点配置、状态反馈)。对于单变量定常线性系统,可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态,所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
  
  参考书目
   佛特曼、海兹著,吕林等译:《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京,1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)

  

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