1) S maneuver
蛇形机动
1.
Then the mathematical model of maneuver generator is built according to S maneuver command.
分析了飞行仿真中飞机三自由度质点仿真模型机动指令生成器设计原理,并以蛇形机动飞行为例,建立了蛇形机动指令生成器数学模型。
2.
Defense penetration probability of supersonic S maneuver antiship missile penetrate ship to air missile by trajectory simulation is calculated.
采用弹道仿真方法来求取超声速反舰导弹蛇形机动突防舰空导弹的突防概率。
2) Snake-like Creeping
蛇形蠕动
3) snake-push
蛇形推动
4) "snake-wriggling" maneuver
"蛇行"机动
5) zig-zag maneuver
蛇行机动
1.
Different kinds of maneuver methods,such as zig-zag maneuver in lateral plane,longitudinal plane,inclined plane,and pendulum maneuver,barrel roll maneuver and ellipse roll maneuver were realized by attitude angle and eentroid hybrid control command in gain schedule PID attitude control autopilot and INS.
并给出了可在驾驶仪方案、惯导方案下的应用,采用姿态角、质心复合控制方式,在增益调度 PID 控制系统作用下,实现了侧向平面、纵向平面与斜平面内的蛇行机动,非平面的摆式机动、螺旋机动与椭圆螺旋等机动形式,给出了一体化公式,并在VC_(++)下进行了六自由度非线性模型的全弹道仿真。
2.
Different kinds of maneuver methods, such as zig-zag maneuver in lateral plane, longitudinal plane, and inclined plane, barrel roll maneuver and ellipse roll maneuver were realized by centroid control command in gain schedule PID attitude control system.
采用姿态控制下的质心控制方式,在增益调度PID控制系统作用下,实现了侧向平面、纵向平面与斜平面内的蛇行机动,以及非平面的螺旋机动、椭圆螺旋机动等形式,给出了一体化公式,并在VC++下进行了六自由度非线性模型的全弹道仿真。
6) snakelike robot
蛇形机器人
1.
Inchworm locomotion gait for snakelike robot;
蛇形机器人的一种蠕动步态(英文)
2.
Based on the analysis of the movement of snake, we have put forward a new method for the motion of snakelike robot.
通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。
3.
In this paper, analysis plane swing motion of snakelike robot,and use fuzzyneuro network control theory,control the obstacles avoidance of snakelike robot,accomplish with the objective of swing motors of snakelike robot,and obtain lots of relative experiment results.
通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
补充资料：来蛇形
来蛇形
来蛇形 小儿指诊法十三指形之一。是长散出气关，一头大，一头尖，主脾胃湿热，中脘不利，干呕不食。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条