1) hsIL 6R
hsIL-6R
2) Human soluble IL 6R
人可溶性IL-6R(hsIL-6R)
4) 6R trapezoidal mill
6R梯形磨
5) 6R robot
6R机器人
1.
Based on the kinematics equation and the orthogonal character of the rotation sub-matrix in a transformation matrix,an approach to the inverse kinematics problem of 6R robots is proposed.
以机器人运动学方程为基础,基于变换矩阵中旋转子矩阵正交的特性,提出一种6R机器人运动学逆解算法。
2.
In order to improve the accuracy and efficiency of the inverse kinematics algorithm for general 6R robots, an optimized algorithm was proposed based on symbolic processing and matrix decomposition.
为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。
3.
By applying dual quaternions in complex numbers form in reverse displacement analysis of 6R robots,it is proven that expanding the Dixon resultant of the corresponding polynomial system leads to a univariate polynomial of degree 16.
通过把它们应用到空间6R机器人的位移反解问题,证明了Dixon结式展开后的次数为16次,而不是形式上的24次,并且得到单变量的16次方程。
6) 6R-III grade group
6R-III级组
补充资料：IL-3
分子式：
CAS号：
性质：又称白细胞介素-3。主要由活化T细胞或T细胞克隆产生。含133个氨基酸残基。免疫调节剂，可刺激多能干细胞和多种祖细胞的增殖和分化。刺激皮肤上皮细胞、CD4-CD8-TCRαβ细胞、巨噬细胞、嗜碱性粒细胞的增殖，阻止巨噬细胞发生程序性细胞死亡。
CAS号：
性质：又称白细胞介素-3。主要由活化T细胞或T细胞克隆产生。含133个氨基酸残基。免疫调节剂，可刺激多能干细胞和多种祖细胞的增殖和分化。刺激皮肤上皮细胞、CD4-CD8-TCRαβ细胞、巨噬细胞、嗜碱性粒细胞的增殖，阻止巨噬细胞发生程序性细胞死亡。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条