1) free pendulum
自由摆
1.
This paper proposes a novel inverted pendulum system with a free pendulum, keeping it stable by optimal feedback controller and move under the saw-tooth wave signal.
构造了带自由摆的倒立摆 ,利用现代控制论的方法 ,使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动 ,从而为两足步行机器人的步行研究提供借
2) the free wobble
自由摆动
1.
The secular polar motion is a result of the free wobble of the triaxial earth,as well as,exists free acceleration or deceleration in the earth rotation.
文献[20]认为三轴刚体地球除了具有欧拉自由摆动外,还存在第二自由摆动,长期极移是自由摆动的结果,以及地球自转存在自由加速等。
3) swinging degree of freedom
摆动自由度
4) 3-DOF platform
三自由度摇摆台
1.
Inverse kinematics solution is the basis of design and control of 3-DOF platform.
针对传统的数值解法不能满足实时控制算法的要求,研究使用BP网络和径向基函数(RBF)神经网络求解三自由度摇摆台运动学反解的方法。
5) free-swinging failure
自由摆动故障
1.
Aiming at the free-swinging failure occurred in redundancy robots, the motion characteristics of robot after stoppage is analyzed, its essence of motion is being pointed out and the model of kinematic planning is constructed for robots after free-swinging fa.
针对冗余度机器人发生自由摆动故障 ,分析了故障后机器人运动的特性 ,指出其运动的实质 ,构造了机器人发生自由摆动故障后的运动学规划模型。
6) six degrees of freedom swaying platform
六自由度摇摆台
1.
The six degrees of freedom swaying platform which based on the parallel mechanism, with many advantages of good rigidity, large bearing capacity, high precision, fast system dynamic response, without accumulative error, etc.
六自由度摇摆台是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的,具有结构刚度大、承载能力强、无累积误差、运动精度高、系统的动态响应快等特点,它是集机械、电控、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、测量和计算机于一体的能够模拟摇摆运动的大型物理仿真试验设备。
补充资料：必然王国与自由王国(见必然与自由)
必然王国与自由王国(见必然与自由)
realm of necessity and realm of freedom
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条