1) six free-degree swing platform
六自由度摇摆试验台
2) six degrees of freedom swaying platform
六自由度摇摆台
1.
The six degrees of freedom swaying platform which based on the parallel mechanism, with many advantages of good rigidity, large bearing capacity, high precision, fast system dynamic response, without accumulative error, etc.
六自由度摇摆台是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的,具有结构刚度大、承载能力强、无累积误差、运动精度高、系统的动态响应快等特点,它是集机械、电控、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、测量和计算机于一体的能够模拟摇摆运动的大型物理仿真试验设备。
3) six-degree freedom roll platform
六自由度摇摆平台
4) 3-DOF platform
三自由度摇摆台
1.
Inverse kinematics solution is the basis of design and control of 3-DOF platform.
针对传统的数值解法不能满足实时控制算法的要求,研究使用BP网络和径向基函数(RBF)神经网络求解三自由度摇摆台运动学反解的方法。
6) Test rolling table
试验摇摆台
1.
Test rolling table is an analogue e.
试验摇摆台是用于仿真船舶在波浪作用下的运动的一种模拟装置，为减摇水舱性能试验提供船舶运动模拟平台。
补充资料：六度行──广六度行
【六度行──广六度行】
﹝出成具光明定意经，亦名六德行﹞
［一、广施］，旷大曰广，舍财曰施。谓行施者，既怀广大之心，应当知身非常，四大不净，会归败坏；知身既不我有，财物亦是虚幻，乃至世间万物皆悉无常，由是观身非身，观物非物，纵心恣施，了无挂碍；复能广弘法施，开化愚蒙，故曰广施。（四大者，地大、水大、火大、风大也。）
［二、广戒］，戒，律也。戒品虽多，不出身口意之三业，谓或见众宝珍琦，凡诸可意之物，身虽贫乏，不妄贪取；或见细妙之色，内观朽烂，生厌离心，乃至不杀、不盗、不淫等，皆身戒也。或以恶言加己，乃以善言和语至诚而答，乃至不妄言、不绮语、不两舌，皆口戒也。复能思惟生死，常怀解脱，又能修习道品之要，深入无为之理，乃至不贪、不嗔、不痴等，皆意戒也。修行之人，于此三业之戒，自既坚持不犯，复能展转化他，广弘戒法，故曰广戒。
［三、广忍］，忍者，耐也。谓菩萨修行之时，若人骂詈，知其从声，而出于此，观了言语性空，意亦如是，视诸惭辱，空无所有，如此则嗔恚不生，忍行可进。身既能尔，复能展转化他，令行忍耐，故曰广忍。（菩萨，梵语具云菩提萨埵，华言觉有情。）
［四、广精进］，谓菩萨修行道品，当勤精进，节其饮食，除于睡卧，晨夜惺惺，莫令怠惰，乃至为人，广说法要，不以为烦；开教愚顽，不辞劳倦。自既能尔，复能展转化他，令其精进。故曰广精进。
［五、广一心］，一心者，心不杂乱也。谓菩萨修行禅定之时，一心寂静，离诸散乱。于孝事父母，尊敬师友，断爱远俗，空闲寂寞，皆当专一其心；乃至多欲、多诤、多作、多恼，或誉或毁，或利或失，于是等处，并当专一其心，不挠不动。自既能尔，复能展转化他，于一切时处，皆一其心。故曰广一心。
［六、广智慧］，智慧者，照了万法，通达无碍也。谓菩萨修行之时，若堕见闻，则有一切尘境所蔽，当以智慧一一照了，观其所起，察其所灭；处爱欲中，心在道品之藏；寄浊恶界，心游清净之乡；入险隘路，心思方便之道。故能绝三界之妄想，证涅槃之真空。自既能尔，复能展转化他，令修智慧。故曰广智慧。（三界者，欲界、色界、无色界也。梵语涅槃，华言灭度。）
﹝出成具光明定意经，亦名六德行﹞
［一、广施］，旷大曰广，舍财曰施。谓行施者，既怀广大之心，应当知身非常，四大不净，会归败坏；知身既不我有，财物亦是虚幻，乃至世间万物皆悉无常，由是观身非身，观物非物，纵心恣施，了无挂碍；复能广弘法施，开化愚蒙，故曰广施。（四大者，地大、水大、火大、风大也。）
［二、广戒］，戒，律也。戒品虽多，不出身口意之三业，谓或见众宝珍琦，凡诸可意之物，身虽贫乏，不妄贪取；或见细妙之色，内观朽烂，生厌离心，乃至不杀、不盗、不淫等，皆身戒也。或以恶言加己，乃以善言和语至诚而答，乃至不妄言、不绮语、不两舌，皆口戒也。复能思惟生死，常怀解脱，又能修习道品之要，深入无为之理，乃至不贪、不嗔、不痴等，皆意戒也。修行之人，于此三业之戒，自既坚持不犯，复能展转化他，广弘戒法，故曰广戒。
［三、广忍］，忍者，耐也。谓菩萨修行之时，若人骂詈，知其从声，而出于此，观了言语性空，意亦如是，视诸惭辱，空无所有，如此则嗔恚不生，忍行可进。身既能尔，复能展转化他，令行忍耐，故曰广忍。（菩萨，梵语具云菩提萨埵，华言觉有情。）
［四、广精进］，谓菩萨修行道品，当勤精进，节其饮食，除于睡卧，晨夜惺惺，莫令怠惰，乃至为人，广说法要，不以为烦；开教愚顽，不辞劳倦。自既能尔，复能展转化他，令其精进。故曰广精进。
［五、广一心］，一心者，心不杂乱也。谓菩萨修行禅定之时，一心寂静，离诸散乱。于孝事父母，尊敬师友，断爱远俗，空闲寂寞，皆当专一其心；乃至多欲、多诤、多作、多恼，或誉或毁，或利或失，于是等处，并当专一其心，不挠不动。自既能尔，复能展转化他，于一切时处，皆一其心。故曰广一心。
［六、广智慧］，智慧者，照了万法，通达无碍也。谓菩萨修行之时，若堕见闻，则有一切尘境所蔽，当以智慧一一照了，观其所起，察其所灭；处爱欲中，心在道品之藏；寄浊恶界，心游清净之乡；入险隘路，心思方便之道。故能绝三界之妄想，证涅槃之真空。自既能尔，复能展转化他，令修智慧。故曰广智慧。（三界者，欲界、色界、无色界也。梵语涅槃，华言灭度。）
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