1) hybrid impedance control
混合阻抗控制
1.
Based on coordinated control of multifingered hand,this paper presents coordinated hybrid impedance control Itproposes the desired impedance of object along different dimension According to the coordinated control dynamics equation ofthe hand it designs the computer-torque controller Finally, the simulation of the object s motion in free and constrained space aregiven.
本文在多指手协调控制的基础上，提出了协调混合阻抗控制方法。
2) impedance control
阻抗控制
1.
Experimental research on impedance control of arm rehabilitation robots;
手臂康复机器人阻抗控制实验研究
2.
Bottom impedance control simulation of TCSC faced to engineering reality;
面向工程实际的TCSC底层阻抗控制仿真
3.
Research on the Pneumatic Hydraulic Servo Impedance Control System Based on Force;
基于力的气液伺服阻抗控制系统的研究
3) impendence control
阻抗控制
1.
The impendence control method about grinding was presented based on force/torque sensors.
提出了一种基于力/力矩传感器磨削作业的阻抗控制方法,阐述了阻抗控制的基本原理,在阻抗控制中采用统一的神经网络在线补偿的方法对不确定项进行补偿。
2.
A position-based impendence control structure using fuzzy neural networks is proposed in this paper.
提出一种以位置控制为基础的模糊神经网络阻抗控制结构,它根据力误差修正参考位置,使机器人与环境的实际接触力跟踪期望力。
4) constant impedance control
恒阻抗控制
5) resistance in controls
控制器阻抗
补充资料：星接阻抗和三角接阻抗的变换
星接阻抗和三角接阻抗的变换
transformation between starc-onnected and delta-connected impedances
x ing]一e乙日kongl介e sonJ一00}Iez日伙ongde匕一。一〕huon星接阻抗和三角接阻抗的变换(t ransfor-mation betweenstar一eonneeted and delta-eonneeted imPedanees)接成星形的三个阻抗和接成三角形的三个阻抗互相替代的等效变换。它们之间的关系可用一组变换公式表示。按这组公式，用星接阻抗替换三角接阻抗或者反过来，不会影响稳态下电路其他部分的正弦电压和电流，常用于对称三相电路的分析和计算。 图1为三个阻抗21、Z:、23接成星形(又称丫形)。图2为三个阻抗Z小22。、Zal接成三角形(又称△形)。它们之间的变换公式如下:人23土图1星接阻抗图2三角接阻抗(1)将星形连接变换成三角形连接212一Z:+22+2 122及3一22+za十警(1)、|冬|矛231一23+21+2321(2)将三角形连接变换成星形连接z、-二一典乒兴-) 艺‘2士乙“3十乙31…_2 oqZI，}Z。一下万~一二-二二-汁 乙‘2士乙23十乙3‘1_Z。IZoq}艺q一二二一~二，二二--，-二二-~J 乙12十乙23十艺32夕(2) 当三个星接阻抗相等，即21一Z:一23一z丫、三个三角接阻抗相等即212一223一231一Z△时，变换公式是 Z二一32丫，Z丫一Z△/3
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参考词条