1) open-loop impedance control
开环阻抗控制
2) close-loop impedance control
闭环阻抗控制
3) impedance control
阻抗控制
1.
Experimental research on impedance control of arm rehabilitation robots;
手臂康复机器人阻抗控制实验研究
2.
Bottom impedance control simulation of TCSC faced to engineering reality;
面向工程实际的TCSC底层阻抗控制仿真
3.
Research on the Pneumatic Hydraulic Servo Impedance Control System Based on Force;
基于力的气液伺服阻抗控制系统的研究
4) impendence control
阻抗控制
1.
The impendence control method about grinding was presented based on force/torque sensors.
提出了一种基于力/力矩传感器磨削作业的阻抗控制方法,阐述了阻抗控制的基本原理,在阻抗控制中采用统一的神经网络在线补偿的方法对不确定项进行补偿。
2.
A position-based impendence control structure using fuzzy neural networks is proposed in this paper.
提出一种以位置控制为基础的模糊神经网络阻抗控制结构,它根据力误差修正参考位置,使机器人与环境的实际接触力跟踪期望力。
5) constant impedance control
恒阻抗控制
6) resistance in controls
控制器阻抗
补充资料：开环比值控制系统
分子式：
CAS号：
性质：送往从变量执行器的控制信号与主变量测量值保持规定比值的系统。由于未引入从变量的测量值信号，系统处于开环状态，只能获得粗略的比值控制效果。
CAS号：
性质：送往从变量执行器的控制信号与主变量测量值保持规定比值的系统。由于未引入从变量的测量值信号，系统处于开环状态，只能获得粗略的比值控制效果。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条