1) matrix Lyapunov function
矩阵李雅普诺夫函数
1.
Equiboundedness of matrix differential equations is discussed by matrix Lyapunov function.
用矩阵李雅普诺夫函数研究了矩阵微分方程的等度有界性，给出了非自治矩阵微分方程等度有界性的几个判定定理，实例说明了主要定理的实用
2) Liapunov function
李雅普诺夫函数
1.
Based on the common disturbed motion equation of projectiles, Liapunov functionV(X)=XH eX in plural number mode is constituted with the help of Hermite matrix H e and Liapunov s direct method.
以弹箭扰动运动的通用方程为基础 ,运用李雅普诺夫直接法 ,采用厄米特矩阵He ,构造一种复数形式的李雅普诺夫函数V(X) =X HeX。
2.
Furthermore,according to the method of Liapunov functions in the stability theory,both the globally asymptotic stability and the attractive regions of the nonnegative equilibrium in the model are discussed.
同时,对系统解的吸引域以及平衡态的全局稳定性,采用李雅普诺夫函数法进行完整的讨论。
3.
It is discussed that the methods of discrimination of the stability of the singular point of nonlinear autonomous system by using of eigenvalue,center manifold and Liapunov function.
给出了利用特征根、中心流形和李雅普诺夫函数判断非线性自治系统奇点稳定性的方法。
3) Lyapunov function
李雅普诺夫函数
1.
Judgement on the existence of a common quadratic Lyapunov function for a kind of systems;
一类系统的二次李雅普诺夫函数存在性的判断
2.
This paper uses a piecewise linear Lyapunov function and derives a new estimate for solutions of linear time-varying systems.
首先用一个分片线性李雅普诺夫函数对变系数线性微分方程组的解给出一个新估计,然后利用新估计式研究了变系数线性系统对部分变元的稳定性,给出了几个简易实用的渐近稳定性判别新准则。
3.
After Lyapunov function is de- rived,with theoretical analysis,energy-based control design method is discussed in order to solve the global stability problem.
并在构建李雅普诺夫函数及理论分析的基础上提出了基于能量的控制器方法。
5) Lyapunov matrix equation
李雅普诺夫矩阵方程
1.
In the present paper,the authors use matrix similarity transformation and Jordar decomposition to give a classification method of generic Lyapunov matrix equation,a necessary and sufficient condition of the equation having solution and a expressional formal of solutions.
利用矩阵的相似变换及约当分解给出一般形式的李雅普诺夫矩阵方程的一种分类方法 ,方程有解的充要条件及解的表达形式 ,提出解的特征确定
2.
By using these transformations, Lyapunov matrix equation on quaternion field is changed to linear real equations, the quadric forms of quaternion will be transformed to the quadric forms of real, and the calculation about right eigenvalue of self-conjugate matrixes will be replaced by the eigenvalue of real matrixes.
在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入并交替使用三种不同的实数表示方式 ,将四元数体上的李雅普诺夫矩阵方程和二次型转换为实数域上的等价方程组和等价二次型 ,并在此基础上把四元数自共轭矩阵特征值、四元数向量和矩阵的常用范数、四元数矩阵的数值半径等运算问题一律转换为实数域上的等价运算问题 。
3.
The classification method of generic Lyapunov matrix equation, the characteristic determinative method of solution, a necessary and sufficient condition of the equation having solution and an expression of solution are presented by finding solutions of Lyapunov matrix equation of the quaternion numbers.
利用四元数的矩阵形式定义四元数的一种特征值,通过求解四元数李雅普诺夫方程,给出四元数体上一般形式的李雅普诺夫矩阵方程的分类方法及解的特征确定法,并给出方程有解的充要条件及解的表达式。
6) Lyapunov energy function
李雅普诺夫能量函数
补充资料：李雅普诺夫，А.М.
俄国力学家和数学家，稳定性理论的创始人，俄国科学院院士。1857年6月6日生于俄国雅罗斯拉夫，1876年入彼得堡大学物理数学系，1880年毕业留校工作。后来他受切比雪夫院士的影响，开始从事力学系统稳定性的研究工作。1884年发表《旋转流体平衡时椭球形状的稳定性》一文，随后在流体稳定性、位势理论、微分方程与稳定性理论等方面发表了很多论文。1892年发表博士论文《运动稳定性一般问题》，奠定了稳定性理论的基础。1901年当选为俄国科学院院士。1918年因妻子死于肺结核而自杀身亡。
李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非线性系统稳定性的研究，无论在理论上还是在应用上均有重要作用。（见李雅普诺夫稳定性理论）
李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非线性系统稳定性的研究，无论在理论上还是在应用上均有重要作用。（见李雅普诺夫稳定性理论）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条