1) control Lyapunov function
控制李雅普诺夫函数
1.
The Sontag-Type control based on the control Lyapunov function (CLF) is an important control law in robust stabilization of affine systems.
基于控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律。
2.
Based on the technique of control Lyapunov function,a sufficient condition for the existence of time-invariant simultaneously stabilizing state feedback controller is obtained.
利用控制李雅普诺夫函数方法,给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式。
2) Liapunov function
李雅普诺夫函数
1.
Based on the common disturbed motion equation of projectiles, Liapunov functionV(X)=XH eX in plural number mode is constituted with the help of Hermite matrix H e and Liapunov s direct method.
以弹箭扰动运动的通用方程为基础 ,运用李雅普诺夫直接法 ,采用厄米特矩阵He ,构造一种复数形式的李雅普诺夫函数V(X) =X HeX。
2.
Furthermore,according to the method of Liapunov functions in the stability theory,both the globally asymptotic stability and the attractive regions of the nonnegative equilibrium in the model are discussed.
同时,对系统解的吸引域以及平衡态的全局稳定性,采用李雅普诺夫函数法进行完整的讨论。
3.
It is discussed that the methods of discrimination of the stability of the singular point of nonlinear autonomous system by using of eigenvalue,center manifold and Liapunov function.
给出了利用特征根、中心流形和李雅普诺夫函数判断非线性自治系统奇点稳定性的方法。
3) Lyapunov function
李雅普诺夫函数
1.
Judgement on the existence of a common quadratic Lyapunov function for a kind of systems;
一类系统的二次李雅普诺夫函数存在性的判断
2.
This paper uses a piecewise linear Lyapunov function and derives a new estimate for solutions of linear time-varying systems.
首先用一个分片线性李雅普诺夫函数对变系数线性微分方程组的解给出一个新估计,然后利用新估计式研究了变系数线性系统对部分变元的稳定性,给出了几个简易实用的渐近稳定性判别新准则。
3.
After Lyapunov function is de- rived,with theoretical analysis,energy-based control design method is discussed in order to solve the global stability problem.
并在构建李雅普诺夫函数及理论分析的基础上提出了基于能量的控制器方法。
5) Control Lypunov Function
控制李亚普诺夫函数
6) Lyapunov energy function
李雅普诺夫能量函数
补充资料：李雅普诺夫，А.М.
俄国力学家和数学家，稳定性理论的创始人，俄国科学院院士。1857年6月6日生于俄国雅罗斯拉夫，1876年入彼得堡大学物理数学系，1880年毕业留校工作。后来他受切比雪夫院士的影响，开始从事力学系统稳定性的研究工作。1884年发表《旋转流体平衡时椭球形状的稳定性》一文，随后在流体稳定性、位势理论、微分方程与稳定性理论等方面发表了很多论文。1892年发表博士论文《运动稳定性一般问题》，奠定了稳定性理论的基础。1901年当选为俄国科学院院士。1918年因妻子死于肺结核而自杀身亡。
李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非线性系统稳定性的研究，无论在理论上还是在应用上均有重要作用。（见李雅普诺夫稳定性理论）
李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非线性系统稳定性的研究，无论在理论上还是在应用上均有重要作用。（见李雅普诺夫稳定性理论）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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