1) Real state spaces
实态空间
2) real mode state space
实模态状态空间
4) space ecology laboratory
空间生态实验室
5) practical orientation-workspace
实际姿态工作空间
1.
Using this particular orientation representation and the inverse kinematics solution of the Stewart manipulator, a discretization method was proposed for the computation of orientation- workspace and practical orientation-workspace of the manipulator taking i.
利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出了一种计算6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,基于此算法提出了计算该并联机构的实际姿态工作空间的离散算法。
6) state-space realization algorithm
状态空间实现算法
补充资料:实解析空间
实解析空间
real-analytic space
实解析空I’N【reat一a回ytic甲aee;Be川ee,。e““oe:“a-月“T”叹ecRoe nP0cTPaHcT.o} 一个在实数域R上的解析空间(ana】ytic印ace).和复解析空间的情形不同,实解析空问的结构层不必是凝聚的(见凝聚层(cohereni sheaf)).实解析空间称为凝聚的(coherent),如果它的结构层是凝聚的.所有实解析流形(即光滑实解析空间)都是凝聚实解析空间. 令V。为R”的一实解析子集〔见解析集(analy-tic set))在一点“的芽.它以下列等价性质定义了空间C”的一复解析子集在“的芽V。:l)V口是所有包含V‘.的复解析集的芽的交;2)如果夕。。是芽V。的解析代数,那么沼、;⑧C是芽V。的解析代数,芽V“称为莎琶.的琴侈(comple旅ation ofthegerm),而V。称为芽下。的实部.类似地,对任何凝聚实解析可数无限空间X都可以构造复化X,它是一复解析空间.于是X在X中有一邻域的基本系,它们是Stein空l’ed(Stein space), 实解析空间的凝聚理论类似于复Stein空间的理论.在一凝聚实解析可数无限空间X上的模F的任意凝聚解析层(c oherent analytic sheaf)的整体截面生成X上任意一点的截面的芽的模,并且所有群H“(X,F)当任)1时为零. 对任何有限维的凝聚实解析可数无限空间(X,刀、)存在一态射 f二(f。,.厂,):(X,洲刃一(R”,乙R·),当.f是一在X的光滑点的嵌人时、使得f。是一X到R”中一凝聚子空间的真一一映射.特别地,任何(H队侣do叮和可数无限的)实解析流形同构于R”中的实解析子流形.对于一约化凝聚实解析空间X,以X为底空间,以容许复化的实结构Lie群的实解析主纤维丛同构类的集合,和具有相同结构群G拓扑主纤维丛同构类的集合是一一对应的.
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条