1) degree of robust stability
鲁棒稳定度
1.
The degree of stability for the interval matrix N and the degree of robust stability for the interval dynamical system are introduced respectively,and new lemma(sufficient condition) is presented as well.
给区间矩阵 N[P,Q]和区间动力系统分别引进了稳定度及鲁棒稳定度的概念 ,并运用矩阵技术及新提出的引理 (判别准则 ) ,仅用界阵 P与 Q的元素 ,获得若干较简捷及实用的稳定度判据 ,从而使区间动力系统 X· ( t) =N[P,Q]X( t)的鲁棒稳定度 (含渐近稳定度 )问题得以解决。
2) robust stability margin
鲁棒稳定裕度
1.
The problem of robust stability margin analysis of robust LQ design for uncertain linear systems was discussed.
首先提出不确定系统α_0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法,进一步给出对结构不确定系统优化鲁棒界的算法。
3) robust stability
鲁棒稳定
1.
Predictive functional control of a class of SISO systems and robust stability analysis;
一类SISO系统的预测函数控制及其鲁棒稳定性分析
2.
Radius of robust stability for Schur-Cohn polynomials;
Schur-Cohn多项式的鲁棒稳定半径
3.
Further research on robust stability of linear interval systems with time-delay;
具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究(英文)
4) robust stabilization
鲁棒稳定
1.
The paper discusses adaptive robust stabilization for a class of nonlinear systems with matched time-delay state disturbances.
同时,基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性。
2.
Adaptive robust stabilization for a class of nonlinear systems with time-delay state disturbance is discussed.
基于Lyapunov＿Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性。
3.
In this paper a robust stabilization problem is studied for plants with both structured and unstructural uncertainties.
本文讨论了同时具有结构性和非结构性不确定性的系统的鲁棒稳定控制问题,首先考虑输入和输出阵同时存在参数摄动系统的H_∞鲁棒性能准则设计问题,本文证明了此问题等价于对于适当广义对象的H_∞标准设计问题,基于这一结果,利用H_∞设计方法给出了鲁棒稳定控制问题的一个解。
5) robust stability
鲁棒稳定性
1.
Analysis of robust stability for 2-D systems;
一类2-D系统的鲁棒稳定性分析
2.
The analysis of robust stability for sampled-data control system;
采样控制系统鲁棒稳定性分析
3.
A result on robust stability of time-lag system with varying time-delay;
关于变时延滞后系统鲁棒稳定性的一个结果
6) robust stabilization
鲁棒稳定性
1.
In this paper, a kind of linear uncertain state-space system is stabilized, and some new criteria of robust stabilization using impulsive control are established.
本文采用脉冲控制来镇定一类线性不确定系统,获得了脉冲控制下新的鲁棒稳定性判据,并通过实例进行了仿真。
2.
Furthermore,under the condition of the acceptance of the closed-loop systems and no jump modes,a sufficient condition of the robust stabilization of SFM-Ⅱ systems with all admissible uncertainty is given via LMI.
针对一类不确定2-D奇异系统第二类Fornasini-Marchesini(SFM-Ⅱ)模型,在闭环系统边界相容,且无跳跃模的条件下,基于Lyapunov稳定性分析方法,利用线性矩阵不等式(LMI)得到具有不确定参数的二维SFM-Ⅱ系统鲁棒稳定性充分条件,并给出了不确定系统的静态状态反馈控制律,为2-D奇异系统的分析与设计提供了一条有效途径。
3.
In this paper, by using the Alekssev formula and Bellman-Gronwall inequality, the author discusses the robust stabilization for a class of uncertain neutral differential systems with time delay.
利用Alekseev公式和Bellman-Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条