1) Robust stable bounds
鲁棒稳定界
1.
An analytic analysis approach to the robust stable bounds is studied for a class of uncertain control systems.
在定义了鲁棒稳定界的基础上 ,证明了鲁棒稳定界只与标称系统的最小特征值有关。
2) robust stability bounds
鲁棒稳定边界
3) stability robustness
稳定鲁棒性界
1.
A new approach to found the stability robustnessbounds of continuous perturbed systems;
确定连续扰动系统稳定鲁棒性界的一种新方法
4) robust stability
鲁棒稳定
1.
Predictive functional control of a class of SISO systems and robust stability analysis;
一类SISO系统的预测函数控制及其鲁棒稳定性分析
2.
Radius of robust stability for Schur-Cohn polynomials;
Schur-Cohn多项式的鲁棒稳定半径
3.
Further research on robust stability of linear interval systems with time-delay;
具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究(英文)
5) robust stabilization
鲁棒稳定
1.
The paper discusses adaptive robust stabilization for a class of nonlinear systems with matched time-delay state disturbances.
同时,基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性。
2.
Adaptive robust stabilization for a class of nonlinear systems with time-delay state disturbance is discussed.
基于Lyapunov＿Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性。
3.
In this paper a robust stabilization problem is studied for plants with both structured and unstructural uncertainties.
本文讨论了同时具有结构性和非结构性不确定性的系统的鲁棒稳定控制问题,首先考虑输入和输出阵同时存在参数摄动系统的H_∞鲁棒性能准则设计问题,本文证明了此问题等价于对于适当广义对象的H_∞标准设计问题,基于这一结果,利用H_∞设计方法给出了鲁棒稳定控制问题的一个解。
6) robust stability
鲁棒稳定性
1.
Analysis of robust stability for 2-D systems;
一类2-D系统的鲁棒稳定性分析
2.
The analysis of robust stability for sampled-data control system;
采样控制系统鲁棒稳定性分析
3.
A result on robust stability of time-lag system with varying time-delay;
关于变时延滞后系统鲁棒稳定性的一个结果
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条