1) thick target inverse kinematics
厚靶逆运动学
2) Inverse kinematics
逆运动学
1.
CCD Algorithm and Its Application and Realization in Inverse Kinematics;
CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现
2.
Arithmetic of inverse kinematics of robots based on neural networks;
基于神经网络的机器人逆运动学算法
3.
A new solution for inverse kinematics problems of PUMA robot;
PUMA机器人逆运动学求解新方法
3) kinematics equation/anti-kinematics equation
运动学/逆运动学
4) Inverse kinematics
运动学逆解
1.
Application of Elimination Method in Inverse Kinematics of Opened-chain Robots;
消元法在开链机器人运动学逆解中的应用
2.
A new inverse kinematics of redundant manipulator based on fuzzy RBF neural network;
基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解
3.
Using the Rotation-transformation-tensor Method to analyze the inverse kinematics of Six-degree-of-freedom Robot whose three wrist axes intersect at one point.
运用回转变换张量法,求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。
5) inverse kinematics solution
运动学逆解
1.
For solving the solvability problem within the work space of underfreedom robot, a virtual joint method is proposed and BP neural network is used to distinguish the solvable and unsolvable posture space and to determine whether there exists an inverse kinematics solution.
针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题 ,提出虚拟关节法 ,并利用神经网络的学习能力 ,区分出可解子空间和不可解子空间 ,达到了对给定末端位姿可解性的准确判
6) kinematic inverse solution
运动学逆解
1.
Intelligent hill climbing algorithm(IHCA)is a new way to solve the kinematic inverse solution.
智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法。
2.
Based on inheriting the advantages of traditional hill climbing,a new way to search the kinematic inverse solution of multi-joint robot-intelligent hill climbing,was put forward.
从计算机原理中位置数制的描述获得启发,将其中的某些规律进行合理的转换,形成搜索算法的步长表达式,在吸收传统登山法的优点的基础上,提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法——智能登山法,并对算法进行了描述,写出了完整的通用流程图。
3.
In tiffs paper, inspired from the position-numeral description in computer, the step s expression of the search algorithm was gained through reasonable conversion of some interrelated rules, Based on inheriting the advantages of traditional Hill Climbing, a new way to search the kinematic inverse solution of multi-joint robot-intelligent hill climbing, was put forward.
本文从计算机原理中位置数制的描述获得启发,将其中的某些规律进行合理的转换,形成搜索算法的步长表达式;在吸收传统登山优点的基础上,提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法——智能登山法,并对算法进行了描述,写出了完整的通用流程图,运用该方法求取机器人运动学逆解,无需矩阵运算、三角变换;收敛速度快,适于实时控制,仿真试验验证了该方法的可行性、实用性。
补充资料：厚靶
分子式：
CAS号：
性质：系指入射粒子的能量变化必须考虑，并且出射粒子或X射线在其中有吸收或增强效应的靶，其厚度在几个mg/cm2或以上。许多天然样品、生物组织及固体材料均为厚靶。厚靶的分析灵敏度差，一般比薄靶低2个量级，且定量分析比较复杂。厚靶产额表征由带电粒子反应生成放射性核素的速率。可用绝对法和相对法两种方法求得。
CAS号：
性质：系指入射粒子的能量变化必须考虑，并且出射粒子或X射线在其中有吸收或增强效应的靶，其厚度在几个mg/cm2或以上。许多天然样品、生物组织及固体材料均为厚靶。厚靶的分析灵敏度差，一般比薄靶低2个量级，且定量分析比较复杂。厚靶产额表征由带电粒子反应生成放射性核素的速率。可用绝对法和相对法两种方法求得。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条