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1)  initial instant of motion
运动初瞬时
2)  instantaneous movement
瞬时运动
1.
Analysis of singular configure and instantaneous movement in 3/6-SPS parallel manipulators using screw theory;
3/6-SPS并联机构的奇异位形及瞬时运动分析
3)  instantaneous motion
瞬时运动
1.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration condition equation is obtained for the planar threedegreeoffreedom parallel manipulator.
以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程,并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系。
2.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration equation is obtained for the 5 DOF of parallel manipulator.
以动平台瞬时运动为基础 ,建立 5自由度并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 。
3.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration equation is obtained for the parallel manipulator.
以动平台瞬时运动为基础 ,建立并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 。
4)  characteristics of instantaneous motion
瞬时运动特性
1.
Firstly, utilizing the reverse screw, the characteristics of instantaneous motion of 3-RRRRR parallel mechanisms under its initial position and under the general condition were analyzed.
首先用反螺旋分析了 3 -RRRRR并联机构在初始位置下和在一般情况下的瞬时运动特性。
5)  motion instantaneity
运动的瞬时性
1.
? Taking rocket launch as an example,the motion instantaneity of momentum conservation problems was discussed in the paper.
以火箭推进等问题,论述动量守恒问题中运动的瞬时性。
6)  instantaneous motion composition
瞬时运动合成
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