1) breakpoint forced long waves
破波点驱动长波
2) wavelet actuation
小波驱动
1.
This paper proposes a novel single wavelet actuation pattern of bimodal USM,which can realize step control with the stepping distance adjusted.
针对双模态USM在微纳米测控领域中的应用特点,设计单一的小波驱动模式代替现有的组合驱动模式。
3) Chopper driving
斩波驱动
5) harmonic drive
谐波驱动
1.
Acceleration feedback control for resisting vibration of new harmonic drive parallel robot;
谐波驱动并联机器人的加速度反馈抑振控制
2.
In order to investigate the joint torque-based Cartesian impedance control strategies and the influence of compensations for friction, an experimental study on the identification of friction parameters, friction compensation and the Cartesian impedance control are developed for the harmonic drive robot, by using the sensors available in the joint itself.
为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究。
补充资料：破发点
网球中的破发点是指在对手发球局中，如果再得一分就可以取得胜利时，称为破发点。还差一球就可以拿下此局比赛，并且领先对手一分的话，称为拥有一个破发点，如果还差一球就可以拿下此局比赛，并且领先对手两分的话，称为拥有两个破发点，如果还差一球就可以拿下此局比赛，并且领先对手三分的话，称为拥有三个破发点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条