1) modification of H-D model
修正的H-D模型
2) D-H model
D-H模型
1.
Based on the movements constrain of the robot itself,the actual D-H model coordinate frames were rebuilt.
0配套软件,从机器人自身的运动约束出发,构建起实际的D-H模型坐标系,进而对运动学参数进行了修正,获得了关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系。
3) Wave-flow interactions
H-D模型
5) Modified Bingham model
修正的Bingham模型
6) a modified UNIFAC model
修正的UNIFAC模型
补充资料：模型修正
分子式：
CAS号：
性质：建立模型并作实验检验时，有时会发现该模型有系统性的偏差，表明该模型有缺陷，因而不能保持等效性。此时需要在模型中增补某些项以对模型进行修正。如在小尺寸设备中得到验证的并确定了模型参数的模型，在大尺寸设备中未能保持足够的等效性。此时必需增补某些项或调整某些参数值；又如催化剂因中毒而活性降低，此时也需要随时调整模型参数。
CAS号：
性质：建立模型并作实验检验时，有时会发现该模型有系统性的偏差，表明该模型有缺陷，因而不能保持等效性。此时需要在模型中增补某些项以对模型进行修正。如在小尺寸设备中得到验证的并确定了模型参数的模型，在大尺寸设备中未能保持足够的等效性。此时必需增补某些项或调整某些参数值；又如催化剂因中毒而活性降低，此时也需要随时调整模型参数。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条